要读取UART串口数据，可以使用Python的serial库。首先，你需要安装pyserial库，可以使用以下命令进行安装：
pip install pyserial
接下来，可以使用以下代码来读取UART串口数据：
import serial
# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 根据实际情况修改串口号和波特率
# 读取数据
while True:
data = ser.readline()
print(data.decode())
# 关闭串口
ser.close()
上述代码中，首先使用serial.Serial()函数打开串口。在这个函数中，你需要提供串口号和波特率。串口号可以根据你的系统和连接的硬件设备来修改。
然后，使用ser.readline()来读取串口数据。ser.readline()方法将会一直等待并读取一行数据，直到遇到换行符为止。你可以根据具体的需求进行处理。
最后，使用ser.close()方法来关闭串口。
请注意，在读取UART数据之前，确保你已经连接了串口设备，并且串口设备的波特率和代码中的波特率保持一致。
