在C语言中，数组的越界访问是一种常见的错误，通常会导致程序崩溃或产生不可预知的结果。为了避免数组越界访问，可以使用以下方法来判断数组是否越界：
在遍历数组时，始终确保循环控制变量在合法的范围内，即不超过数组的长度。
在访问数组元素时，始终使用合法的下标值，即下标值不小于0且不大于数组长度减一。
可以通过比较数组下标和数组长度的关系来判断数组是否越界，例如：
int arr[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
int index = 5;
if (index < 0 || index >= sizeof(arr) / sizeof(arr[0])) {
printf("数组越界\n");
} else {
printf("数组未越界\n");
}
在编译时开启-Wall选项，可以让编译器在发现数组越界访问时给出警告。
可以使用工具或调试器来检测数组越界访问，例如Valgrind、AddressSanitizer等。
总的来说，要避免数组越界访问，需要编写健壮的代码，并对数组的访问进行严格的检查。
