要在Ubuntu上安装和配置Docker，请按照以下步骤操作：
sudo apt update
sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
sudo apt update
sudo apt install docker-ce
sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker
docker --version
默认情况下，只有root用户才能访问Docker命令。如果您想允许普通用户访问Docker命令，可以将用户添加到docker用户组：
sudo usermod -aG docker your_username
请将"your_username"替换为您希望添加到docker用户组的用户名。
现在，您已经成功在Ubuntu上安装和配置了Docker。您可以使用Docker命令来管理容器和镜像。
