iOS传感器开发涉及多个关键步骤，包括获取传感器管理服务、注册监听器、处理传感器数据等。以下是iOS传感器开发的关键步骤：
首先，需要调用getSystemService(SYSTEM_SERVICE_SENSOR)方法来获取SensorManager对象，该对象代表系统的传感器管理服务。
在Activity的onResume()方法中，调用SensorManager的registerListener()方法为指定传感器注册监听器。这样，程序就可以通过实现监听器来获取传感器传回的数据。
CMMotionManager的accelerometerUpdateInterval属性来控制加速度计数据的采样频率。当不需要使用传感器时，应调用stopAccelerometerUpdates()方法来停止获取加速度计数据，以节省资源。
UIDevice的proximityMonitoringEnabled属性来开启距离传感器，并监听UIDeviceProximityStateDidChangeNotification通知来判断物体是否靠近设备。CoreMotion框架获取加速度计和陀螺仪的数据，这些数据可以帮助实现如屏幕旋转等效果。通过以上步骤，开发者可以有效地进行iOS传感器开发，实现各种基于传感器的应用功能。
