gettimeofday是一个在Unix和类Unix操作系统（包括Linux）中常用的系统调用，用于获取当前的时间。这个调用通常以两种格式返回时间：一种是1970年1月1日以来的秒数（即Unix时间戳），另一种是秒数和微秒数的组合（以struct timeval结构体的形式返回）。
在Linux实时系统中，gettimeofday的应用主要体现在以下几个方面：
gettimeofday提供了比time函数更高的精度，可以获取到微秒级别的时间信息。gettimeofday可以用来获取当前时间，从而计算出任务的等待时间和剩余执行时间，以便进行更精确的任务调度。gettimeofday可以用来获取各个节点的时间信息，从而进行时间同步操作。gettimeofday可以用来记录程序的执行时间，从而帮助开发者找出性能瓶颈。需要注意的是，虽然gettimeofday在实时系统中有广泛的应用，但它并不是实时系统中唯一的时间获取方式。实时系统还提供了其他的时间获取方式，如clock_gettime函数，它可以获取到更高精度的时间信息，但需要使用实时时钟（如CLOCK_MONOTONIC）。
此外，实时系统还需要考虑时间的可预测性和稳定性。gettimeofday返回的时间是基于系统时钟的，如果系统时钟发生抖动或回拨，可能会影响到实时系统的性能和稳定性。因此，在实时系统中使用gettimeofday时，需要注意时钟的稳定性和可预测性，并采取相应的措施来保证实时系统的性能。
