编译ARM Linux内核需要准备好交叉编译工具链、Linux内核源码和相关配置文件，然后按照以下步骤进行编译：
安装交叉编译工具链：可以使用ARM官方提供的工具链或者自行编译工具链。可以在ARM官方网站下载对应平台的工具链，也可以使用工具链管理工具（如crosstool-ng）自行编译。安装完成后将工具链添加到环境变量中。
下载Linux内核源码：可以从Linux官方网站下载最新的内核源码，也可以从GitHub等开源代码仓库获取。解压下载的源码文件。
配置内核：进入内核源码目录，运行以下命令配置内核：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- <defconfig>
其中ARCH为架构，CROSS_COMPILE为交叉编译工具链前缀，omap2plus_defconfig）。
编译内核：运行以下命令开始编译内核：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j4
-j4参数表示使用4个线程并行编译，可以根据实际情况调整线程数。
生成Image文件：编译完成后，在源码目录下会生成内核镜像文件（Image），可以将该文件烧录到设备中启动。
以上就是编译ARM Linux内核的基本步骤，根据具体的硬件平台和需求，可能需要进行一些额外的配置和定制化工作。
