在Ubuntu中使用matplotlib绘制基本图形需要安装matplotlib库。首先打开终端，安装matplotlib库：
sudo apt-get install python3-matplotlib
然后可以在Python脚本中使用matplotlib库绘制基本图形，例如绘制一个简单的折线图：
import matplotlib.pyplot as plt
x = [1, 2, 3, 4, 5]
y = [2, 3, 5, 7, 11]
plt.plot(x, y)
plt.xlabel('x')
plt.ylabel('y')
plt.title('Simple Line Plot')
plt.show()
运行以上代码，将会弹出一个窗口显示绘制的折线图。可以根据需要修改代码，绘制其他类型的图形，如散点图、柱状图等。
