在lxml中，可以使用register_namespace方法来实现XML文档的命名空间前缀映射。以下是一个示例代码：
from lxml import etree
# 创建XML文档
root = etree.Element('root')
doc = etree.ElementTree(root)
# 注册命名空间前缀映射
etree.register_namespace('ns', 'http://www.example.com/ns')
# 添加带命名空间的元素
child = etree.SubElement(root, '{http://www.example.com/ns}child')
child.text = 'Child element'
# 输出XML文档
print(etree.tostring(doc, pretty_print=True).decode('utf-8'))
在上面的示例中，通过register_namespace方法注册了命名空间前缀ns和命名空间URIhttp://www.example.com/ns的映射关系，然后使用etree.SubElement方法添加带命名空间的子元素。最后使用etree.tostring方法输出XML文档。
