搭建MQTT服务器可以使用开源的MQTT Broker软件，例如Eclipse Mosquitto。以下是在Linux系统上搭建Mosquitto MQTT服务器的步骤：
sudo apt-get update
sudo apt-get install mosquitto mosquitto-clients
sudo systemctl status mosquitto
配置Mosquitto服务器：
Mosquitto的配置文件通常位于/etc/mosquitto/mosquitto.conf，可以根据需要进行修改配置。
测试Mosquitto服务器：
可以使用Mosquitto的客户端工具mosquitto_sub和mosquitto_pub进行测试连接到服务器。例如，订阅一个主题：
mosquitto_sub -h localhost -t "test/topic"
然后发布消息到该主题：
mosquitto_pub -h localhost -t "test/topic" -m "Hello MQTT"
通过以上步骤，您就可以在Linux系统上成功搭建一个Mosquitto MQTT服务器了。
