scheduleAtFixedRate 是 Java 中 ScheduledExecutorService 接口的一个方法，用于以固定的频率执行任务。这个方法会在给定的初始延迟后开始执行任务，并且以固定的速率执行。
关于 scheduleAtFixedRate 的精确性，它并不能保证完全精确。原因如下：
尽管如此，scheduleAtFixedRate 通常足够用于大多数场景。如果你需要更高的精确性，可以考虑使用实时操作系统（RTOS）或者专门的实时计算库。但请注意，这些选项可能会增加复杂性和开发成本。
