是的，Android的getIdentifier()方法可以用于获取资源ID，包括mipmap ID。getIdentifier()是Resources类中的一个方法，它需要三个参数：资源名称、类型和包名。如果你想获取mipmap中的图片资源ID，你可以这样做：
int mipmapId = getResources().getIdentifier("your_image_name", "mipmap", getPackageName());
请将"your_image_name"替换为你要获取的图片名称（不包括扩展名）。如果资源存在，getIdentifier()将返回对应的资源ID；否则，它将返回0。
