当RabbitMQ消息队列满了，可以通过以下几种方式来清理队列：
手动删除队列中的消息：可以使用RabbitMQ的管理界面或者命令行工具来手动删除队列中的消息。在管理界面中，可以选择队列，然后点击"Delete"按钮来删除队列中的消息。在命令行中，可以使用rabbitmqadmin命令来删除队列中的消息。
设置队列的最大长度：可以通过设置队列的最大长度来限制队列中消息的数量，当队列满了之后，新的消息将无法被添加到队列中。可以使用x-max-length参数来设置队列的最大长度，例如：
$ rabbitmqctl set_policy my-queue "^my-queue$" '{"max-length":1000}' --apply-to queues
这将把名为"my-queue"的队列的最大长度设置为1000。
x-message-ttl参数来设置消息的过期时间，例如：$ rabbitmqctl set_policy my-queue "^my-queue$" '{"message-ttl":60000}' --apply-to queues
这将把名为"my-queue"的队列中的消息的过期时间设置为60000毫秒。
注意：在清理消息队列之前，应该先考虑是否有其他解决方案，例如增加队列的容量或者优化消费者的处理能力，以避免消息丢失或者重复消费的问题。
