安装 TigerVNC 在 Ubuntu 上的步骤如下：
sudo apt-get update
sudo apt-get install tigervnc-standalone-server tigervnc-standalone-server-common
vncserver
设置 VNC 服务器的密码，输入两次密码后，会生成一个配置文件，记录下 VNC 服务器的地址和端口号。
在客户端电脑上，下载并安装 VNC Viewer（也可以使用其他 VNC 客户端）。
打开 VNC Viewer，输入 VNC 服务器的地址和端口号，点击连接。
输入之前设置的密码，即可连接到 Ubuntu 上的 TigerVNC 服务器。
注意：在使用 TigerVNC 之前，需要确保 Ubuntu 的防火墙已经开放 VNC 的端口（默认为 5901）。可以使用以下命令开放端口：
sudo ufw allow 5901
