在Ubuntu环境下使用usleep函数时，有以下几点需要注意：
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usleep函数之前，需要包含头文件<unistd.h>。例如：#include <unistd.h>
usleep函数的原型如下：int usleep(useconds_t usec);
其中，usec是一个无符号整数，表示要暂停的微秒数。
返回值：usleep函数在成功时返回0，否则返回-1并设置errno。可能的错误原因包括：
EINTR：暂停被信号中断。EINVAL：指定的暂停时间过长。信号处理：在使用usleep时，需要注意信号处理。如果在暂停期间收到信号，usleep可能会提前返回。为了避免这种情况，可以使用sigaction函数设置信号处理器，确保信号不会中断usleep。
精度：usleep函数的精度取决于操作系统和硬件。在某些情况下，实际的暂停时间可能与指定的时间略有不同。为了获得更高的精度，可以考虑使用nanosleep函数。
可移植性：usleep函数是POSIX标准的一部分，但在某些非POSIX系统上可能不可用。在这种情况下，可以考虑使用其他跨平台的库或函数，如std::this_thread::sleep_for（C++11及更高版本）。
总之，在Ubuntu环境下使用usleep函数时，需要注意包含正确的头文件、处理可能的错误和信号中断、以及考虑暂停精度和可移植性。
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