在Linux系统上实现CANopen协议的实时监控，可以使用SocketCAN工具来与CAN总线进行通信，并结合CANopen协议栈来解析CANopen协议数据。
以下是实现实时监控的步骤：
通过以上步骤，就可以在Linux系统上实现CANopen协议的实时监控。需要注意的是，要确保所选用的CANopen协议栈和监控程序与硬件设备兼容，并正确配置CAN总线参数以确保通信正常。
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