在Ubuntu上，您可以通过以下步骤使用nmap工具来探测开放端口和服务：
sudo apt-get install nmap
nmap <目标主机IP地址>
例如，如果要探测IP地址为192.168.1.1的主机，您可以运行以下命令：
nmap 192.168.1.1
请注意，nmap需要以root权限运行才能探测所有端口。您可以使用sudo命令来以root权限运行nmap，例如：
sudo nmap 192.168.1.1
