wait_for是C++标准库 <chrono> 中的一个函数，用于等待一个给定的时间间隔。它接受两个参数：一个表示等待时间的 std::chrono::duration 对象，以及一个表示是否应该继续等待的布尔值（通常命名为 is_timeout）。如果 is_timeout 为 true，则当指定的时间间隔过去后，wait_for 将返回；如果为 false，则 wait_for 将一直等待，直到某个条件满足为止。
下面是一个简单的示例，演示了如何使用 wait_for 函数：
#include <iostream>
#include <chrono>
#include <thread>
int main() {
std::cout << "Waiting for 5 seconds...\n";
// 等待5秒钟
auto result = std::chrono::system_clock::now();
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(5));
auto end = std::chrono::system_clock::now();
std::chrono::duration<double> elapsed = end - result;
if (elapsed.count() >= 5) {
std::cout << "5 seconds have passed.\n";
} else {
std::cout << "Time has not passed yet.\n";
}
return 0;
}
在这个示例中，我们使用 std::this_thread::sleep_for 函数使当前线程休眠5秒钟。然后，我们使用 std::chrono::system_clock::now() 获取当前时间，并计算经过的时间。最后，我们根据经过的时间判断是否已经等待了5秒钟。
