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OpenRobotics ros_comm 安全漏洞
OpenRobotics ros_comm 安全漏洞
| CNNVD-ID编号 |
CNNVD-202109-1839 |
CVE编号 |
CVE-2021-37146 |
| 发布时间 |
2021-09-28 |
更新时间 |
2021-09-29 |
| 漏洞类型 |
其他 |
漏洞来源 |
N/A |
| 危险等级 |
N/A |
威胁类型 |
N/A |
| 厂商 |
N/A |
漏洞介绍
OpenRobotics ros_comm是开源机器人基金会（Openrobotics）的一个机器人开发平台的通讯包。
ROS Melodic 1.4.11及之前版本 和 ROS Noetic 1.15.11及之前版本的Open Robotics ros_comm XMLRPC服务存在安全漏洞，攻击者可利用该漏洞通过特制的XMLRPC调用在ros_comm中造成拒绝服务。
漏洞补丁
目前厂商已发布升级了OpenRobotics ros_comm 安全漏洞的补丁，OpenRobotics ros_comm 安全漏洞的补丁获取链接：
https://discourse.ros.org/t/new-packages-for-melodic-2021-09-27/22446
https://discourse.ros.org/t/new-packages-for-noetic-2021-09-27/22447
参考网址
受影响实体
信息来源
计算
安全
数据库
网络和加速
企业服务
