视频数据：骨骼数据采集（Skeleton Data）

骨骼数据不像前两个数据，转成字节数组，加载到图片控件上。

本例可以从骨骼数据中获取这6个人的点，再找到被完整跟踪的人（最多两个人）的20个关节点显示在屏幕上。

新建一个 Winform项目。

然后写如下代码：

KinectSensor kinectsensor = null;  
private void Form1_Shown(object sender, EventArgs e)  
{  
    //从Kinect集合中找到连接上的Kinect  
    foreach (KinectSensor ks in KinectSensor.KinectSensors)  
    {  
        //找到连接的Kinect  
        if (ks.Status == KinectStatus.Connected)  
        {  
            kinectsensor = ks;  
            //平滑参数  
            TransformSmoothParameters smoothingParam = new TransformSmoothParameters();  
            //调用骨骼流  
            kinectsensor.SkeletonStream.Enable(smoothingParam);  
            //设置更近模  
            kinectsensor.DepthStream.Range = DepthRange.Near;  
            //骨骼模式为更近模式  
            kinectsensor.SkeletonStream.EnableTrackingInNearRange = true;  
            //坐姿或站姿  坐姿中识别上半身的10个点，默认模式识别全身20个点  
            //kinectsensor.SkeletonStream.TrackingMode = SkeletonTrackingMode.Seated;  
            //订阅骨骼识别事件  
            kinectsensor.SkeletonFrameReady += kinectsensor_SkeletonFrameReady;  
            kinectsensor.Start();//开始工作，即可以采集摄像头和红外摄像头信息                
            this.Text = "Kinect开始工作……";  
            return;  
        }  
    }  
}  
//定义骨骼数组,因为一个Kinect最多可识别6个人，其中两个人的骨骼的20个点可以识别，另4个人只识别成4个点  
Skeleton[] skeletonDataArr;  
void kinectsensor_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)  
{  
    this.Refresh();  
 
    using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame()) // Open the Skeleton frame  
    {  
        //实例化骨骼数组  
        this.skeletonDataArr = new Skeleton[kinectsensor.SkeletonStream.FrameSkeletonArrayLength];  
 
        if (skeletonFrame != null && this.skeletonDataArr != null)  
        {  
            //复制数据到骨骼数组中  
            skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(this.skeletonDataArr);  
            //设定人与人间的距离间隔  
            int Distance = 0;  
            //遍历识别最多识别的6个人  
            foreach (var skeletondata in skeletonDataArr)  
            {  
                Graphics gra = this.CreateGraphics();  
                //设定放大步长为200  
                int step = 200;  
                //绘制6个人的位置  
                gra.FillEllipse(new SolidBrush(Color.Blue), (skeletondata.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - skeletondata.Position.Y) * step, 10, 10);  
                #region 绘制被跟踪到的完整的人  
                if (skeletondata.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)  
                {  
                    if (skeletondata.Joints.Count > 0)  
                    {  
                        //定义红色的笔  
                        Pen pen = new Pen(Color.Red, 3f);  
 
                        //得到头部联合点  
                        Joint HeadJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.Head);  
                        //得到肩中联合点  
                        Joint ShoulderCenterJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.ShoulderCenter);  
                        //画头和肩中的连线  
                        gra.DrawLine(pen, (HeadJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HeadJoint.Position.Y) * step,  
                            (ShoulderCenterJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ShoulderCenterJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到左肩联合点  
                        Joint ShoulderLeftJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.ShoulderLeft);  
                        //画左肩和肩中的连线  
                        gra.DrawLine(pen, (ShoulderCenterJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ShoulderCenterJoint.Position.Y) * step,  
                            (ShoulderLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ShoulderLeftJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到右肩联合点  
                        Joint ShoulderRightJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.ShoulderRight);  
                        //画右肩和肩中的连线  
                        gra.DrawLine(pen, (ShoulderRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ShoulderRightJoint.Position.Y) * step,  
                            (ShoulderCenterJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ShoulderCenterJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到左肘联合点   
                        Joint ElbowLeftJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.ElbowLeft);  
                        //画左肩和左肘的连线  
                        gra.DrawLine(pen, (ShoulderLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ShoulderLeftJoint.Position.Y) * step,  
                            (ElbowLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ElbowLeftJoint.Position.Y) * step);  
                        //得到右肘联合点   
                        Joint ElbowRightJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.ElbowRight);  
                        //画右肩和右肘的连线  
                        gra.DrawLine(pen, (ShoulderRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ShoulderRightJoint.Position.Y) * step,  
                            (ElbowRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ElbowRightJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到左腕联合点   
                        Joint WristLeftJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.WristLeft);  
                        //画左肘和左腕的连线  
                        gra.DrawLine(pen, (WristLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - WristLeftJoint.Position.Y) * step,  
                            (ElbowLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ElbowLeftJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到右腕联合点   
                        Joint WristRightJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.WristRight);  
                        //画右肘和右腕的连线  
                        gra.DrawLine(pen, (WristRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - WristRightJoint.Position.Y) * step,  
                            (ElbowRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ElbowRightJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到左手联合点  
                        Joint HandLeftJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.HandLeft);  
                        //画左手和左腕的连线  
                        gra.DrawLine(pen, (WristLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - WristLeftJoint.Position.Y) * step,  
                            (HandLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HandLeftJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到右手联合点  
                        Joint HandRightJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.HandRight);  
                        //画右手和右腕的连线  
                        gra.DrawLine(pen, (WristRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - WristRightJoint.Position.Y) * step,  
                            (HandRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HandRightJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到脊柱联合点  
                        Joint SpineJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.Spine);  
                        //画脊柱和肩中的连线  
                        gra.DrawLine(pen, (SpineJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - SpineJoint.Position.Y) * step,  
                            (ShoulderCenterJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ShoulderCenterJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到髋中联合点  
                        Joint HipCenterJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.HipCenter);  
                        //画脊柱和髋中的连线  
                        gra.DrawLine(pen, (SpineJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - SpineJoint.Position.Y) * step,  
                            (HipCenterJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HipCenterJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到左髋联合点  
                        Joint HipLeftJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.HipLeft);  
                        //画左髋和髋中的连线  
                        gra.DrawLine(pen, (HipLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HipLeftJoint.Position.Y) * step,  
                            (HipCenterJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HipCenterJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到右髋联合点  
                        Joint HipRightJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.HipRight);  
                        //画右髋和髋中的连线  
                        gra.DrawLine(pen, (HipRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HipRightJoint.Position.Y) * step,  
                            (HipCenterJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HipCenterJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到左膝联合点  
                        Joint KneeLeftJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.KneeLeft);  
                        //画左髋和左膝的连线  
                        gra.DrawLine(pen, (HipLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HipLeftJoint.Position.Y) * step,  
                            (KneeLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - KneeLeftJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到右膝联合点  
                        Joint KneeRightJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.KneeRight);  
                        //画右髋和右膝的连线  
                        gra.DrawLine(pen, (HipRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HipRightJoint.Position.Y) * step,  
                            (KneeRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - KneeRightJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到左踝联合点  
                        Joint AnkleLeftJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.AnkleLeft);  
                        //画左踝和左膝的连线  
                        gra.DrawLine(pen, (AnkleLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - AnkleLeftJoint.Position.Y) * step,  
                            (KneeLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - KneeLeftJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到右踝联合点  
                        Joint AnkleRightJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.AnkleRight);  
                        //画右踝和右膝的连线  
                        gra.DrawLine(pen, (AnkleRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - AnkleRightJoint.Position.Y) * step,  
                            (KneeRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - KneeRightJoint.Position.Y) * step);  
 
 
                        //得到左脚联合点  
                        Joint FootLeftJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.FootLeft);  
                        //画左踝和左脚的连线  
                        gra.DrawLine(pen, (AnkleLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - AnkleLeftJoint.Position.Y) * step,  
                            (FootLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - FootLeftJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到右脚联合点  
                        Joint FootRightJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.FootRight);  
                        //画右踝和右脚的连线  
                        gra.DrawLine(pen, (AnkleRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - AnkleRightJoint.Position.Y) * step,  
                            (FootRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - FootRightJoint.Position.Y) * step);  
                    }  
                }  
                #endregion  
                //下一个人的位置往右偏200个像素  
                Distance += 200;  
            }  
        }  
    }  
}  
private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)  
{  
    if (kinectsensor.Status == KinectStatus.Connected)  
    {  
        kinectsensor.Stop();//结束Kinect采集工作  
        MessageBox.Show("Kinect结束工作！");  
    }  
} 

 效果如下：

 我们看到屏幕上有6个蓝色的点，代表可识别6个人，其中有两个完整的人体骨骼，每个完整的人是有20个关节点的坐标。