Xpath 是一种用在 XML 文档中定位元素的语言，同样也支持 HTML 元素的解析。
所谓 Xpath，是指 XML path language。path 就是路径，那么 Xpath 主要是通过路径来查找元素。
我们通过下面一张小图来了解一下 HTML 中的结构：
HTML 的结构就是树形结构，HTML 是根节点，所有的其他元素节点都是从根节点发出的。其他的元素都是这棵树上的节点
Node，每个节点还可能有属性和文本。
而路径就是指某个节点到另一个节点的路线。节点之间存在各种关系：
- 父节点(Parent)： HTML 是 body 和 head 节点的父节点；
- 子节点(Child)：head 和 body 是 HTML 的子节点；
- 兄弟节点(Sibling)：拥有相同的父节点，head 和 body 就是兄弟节点。title 和 div 不是兄弟，因为他们不是同一个父节点。
- 祖先节点(Ancestor)：body 是 form 的祖先节点，爷爷辈及以上
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