小编给大家分享一下python树莓派红外反射传感器的示例分析，相信大部分人都还不怎么了解，因此分享这篇文章给大家参考一下，希望大家阅读完这篇文章后大有收获，下面让我们一起去了解一下吧！
1、工具
rpi3，微雪ARPI600，Infrared Reflective Sensor
2、基本原理
Infrared Reflective Sensor 输出数字和模拟信号
模拟信号通过ARPI600上的AD转换芯片TLC1543进行转换
TLC1543通信使用rpi的GPIO口，模拟SPI，进行模拟信号输入端口选择，和输出读取
程序通过读取DOUT判断与障碍物接近和远离
在接近障碍物时读取AD转换数值
3、连接实物
4、python程序（根据ARPI600提供程序修改）
计算
安全
数据库
网络和加速
企业服务
#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
Clock = 16
Address = 20
DataOut = 21
DOUT = 17
def ADC_Read(channel):
value = 0;
for i in range(0,4):
if((channel >> (3 - i)) & 0x01):
GPIO.output(Address,GPIO.HIGH)
else:
GPIO.output(Address,GPIO.LOW)
GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)
GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)
for i in range(0,6):
GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)
GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)
time.sleep(0.001)
for i in range(0,10):
GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)
value <<= 1
if(GPIO.input(DataOut)):
value |= 0x01
GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)
return value
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(Clock,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Address,GPIO.OUT)
GPIO.setup(DataOut,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(DOUT,GPIO.IN)
lastdata = 2
try:
while True:
data = GPIO.input(DOUT)
if lastdata and (lastdata == 1):
continue
if data == 0:
print 'Near the Obstacles'
print 'AD: %d ' % ADC_Read(6)
if data == 1:
print 'Far the Obstacles'
lastdata = data
time.sleep(0.1)
except:
GPIO.cleanup()以上是“python树莓派红外反射传感器的示例分析”这篇文章的所有内容，感谢各位的阅读！相信大家都有了一定的了解，希望分享的内容对大家有所帮助，如果还想学习更多知识，欢迎关注亿速云行业资讯频道！
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