使用OpenCV怎么实现一个摄像头视频监控程序?很多新手对此不是很清楚,为了帮助大家解决这个难题,下面小编将为大家详细讲解,有这方面需求的人可以来学习下,希望你能有所收获。
程序如下:
#include <cv.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <highgui.h>
#define ESC 0x1b
#define TRUE 1
#define FALSE 0
// 检测图像异常,仅在采样时调用。
// 返回真表示已检测到异常,需要重新采样。
// 返回假表示未检测到异常,在一定时间后即可获取基准图像。
int detect(CvCapture* capture, IplImage* std, IplImage* frm, CvRect* rect);
// 图像采样,确定基准图像,以便监测场景变化
// 返回真表示采样成功,返回假表示采样失败
int gather(CvCapture* capture, IplImage* std, CvRect* rect);
// 摄像机监视,用矩形框标示出和基准图像反差较大的图像范围。
void monitor(CvCapture* capture, IplImage* std, CvRect* rect);
// 求 x 的平方
int square(int x);
int main(int argc, char* argv[])
{
CvCapture* capture; // 摄像机源
IplImage* std; // 基准图像
CvRect rect; // 异常位置矩形标识
capture = cvCreateCameraCapture(0);
if (!capture) return -1;
std = cvQueryFrame(capture);
rect = cvRect(-1, -1, 0, 0);
std = cvCloneImage(std);
cvNamedWindow("Monitor Screen");
if (gather(capture, std, &rect))
{
monitor(capture, std, &rect);
}
cvDestroyWindow("Monitor Screen");
cvReleaseImage(&std);
cvReleaseCapture(&capture);
return 0;
}
int detect(CvCapture* capture, IplImage* std, IplImage* frm, CvRect* rect)
{
int x, y; // 循环变量
int f = FALSE; // 检测到异常的标识
int x1 = -1, x2 = 0; // 异常区域矩形横坐标范围
int y1 = -1, y2 = 0; // 异常区域矩形纵坐标范围
uchar *ptr1b, *ptr1g, *ptr1r; // 基准图像的每个像素的三个颜色通道的值
uchar *ptr2b, *ptr2g, *ptr2r; // 实时图像的每个像素的三个颜色通道的值
int squaresum; // 计算 RGB 差值平方和
// 遍历图像中的每一个点,将实时采样图与基准图做比较,检测两者的每一个
// 像素点的 RGB 差值平方和。当该值大于 8192 时(换算成灰度值则意味着
// 两者的灰度差大于 90)则立即报告出现异常,只有遍历完毕后仍未找到异
// 常才报告没有异常。
for (y = 0; y < std->height; y++)
{
for (x = 0; x < std->width; x++)
{
ptr1b = cvPtr2D(std, y, x) + 0; ptr2b = cvPtr2D(frm, y, x) + 0;
ptr1g = cvPtr2D(std, y, x) + 1; ptr2g = cvPtr2D(frm, y, x) + 1;
ptr1r = cvPtr2D(std, y, x) + 2; ptr2r = cvPtr2D(frm, y, x) + 2;
squaresum =
square(*ptr1b - *ptr2b) +
square(*ptr1g - *ptr2g) +
square(*ptr1r - *ptr2r);
if (squaresum > 8192)
{
if (f)
{
if (x < x1) x1 = x; else if (x > x2) x2 = x;
if (y < y1) y1 = y; else if (y > y2) y2 = y;
}
else
{
f = TRUE;
x1 = x; y1 = y;
x2 = x; y2 = y;
}
}
}
}
if (x2 - x1 > frm->width / 4 || y2 - y1 > frm->height / 4)
{
f = TRUE;
}
else
{
f = FALSE;
}
*rect = cvRect(x1, y1, x2 - x1, y2 - y1);
return f;
}
int gather(CvCapture* capture, IplImage* std, CvRect* rect)
{
IplImage* frm;
int except = FALSE; // 检测到异常的标识
int finish = FALSE; // 采样已完成的标识
clock_t start_time, real_time; // 时间段监测
start_time = clock();
while (!finish)
{
frm = cvQueryFrame(capture);
cvShowImage("Monitor Screen", frm);
except = detect(capture, std, frm, rect);
if (except)
{
start_time = clock();
cvCopyImage(frm, std);
}
if (cvWaitKey(15) == ESC) break;
real_time = clock();
if (real_time - start_time >= 3000)
{
finish = TRUE;
}
}
return finish;
}
void monitor(CvCapture* capture, IplImage* std, CvRect* rect)
{
IplImage* frm;
int except = FALSE;
int finish = FALSE;
while (!finish)
{
frm = cvQueryFrame(capture);
except = detect(capture, std, frm, rect);
if (except)
{
cvRectangle(
frm,
cvPoint(rect->x, rect->y),
cvPoint(rect->x + rect->width, rect->y + rect->height),
cvScalar(0, 0, 255),
4);
}
cvShowImage("Monitor Screen", frm);
if (cvWaitKey(15) == ESC)
{
finish = TRUE;
}
}
}
int square(int x)
{
return x * x;
}
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