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碰撞器和触发器

发布时间:2020-06-30 08:53:09 来源:网络 阅读:1411 作者:宁金峰 栏目:建站服务器


1、什么是碰撞器

碰撞器是一群组件,它包含了很多种类,比如: Box Collider 盒碰撞器、Capsule Collider 胶囊碰撞器、Mesh Collider 网格碰撞器、Sphere Collider 球碰撞器  等等这一类组件,这些碰撞器应用的场合不同,但都必须加到GameObjecet身上。(如下图):

碰撞器和触发器

2、什么是触发器

碰撞器和触发器

所谓触发器,只需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。如下图:

 

3、区别:
       碰撞器
     1)碰撞器有碰撞效果
     2)IsTrigger=false
     3)碰撞信息检测回调函数
    1.OnCollisionEnter( Collision other ) 当进入碰撞器(开始碰撞时)
     2.OnCollisionStay( Collision other ) 当逗留碰撞器(一直碰撞时)
     3.OnCollisionExit( Collision other)  当退出碰撞器(结束碰撞时)

触发器
    1)触发器没有碰撞效果
    2)IsTrigger=true;
    3)触发信息检测:

1.OnTriggerEnter( Collider other )当进入触发器
         2.OnTriggerExit( Collider other )当退出触发器
         3.OnTriggerStay( Collider other )当逗留触发器
4、碰撞和触发的必要条件

碰撞测试

1)两个cube上面都添加了collider,游戏运行发生了穿透

碰撞器和触发器 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)我们为×××cube添加rigidbody,取消rigidbody上面的重力选项

碰撞器和触发器 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

碰撞器和触发器 

 

 

 

 

游戏运行,我们发现×××cube被弹飞,而红色cube没有发生改变

3)我们为红色cube也加上rigidbody ,取消重力选项

碰撞器和触发器 

 

 

 

 

 

 

游戏运行,两个cube都被弹开了

碰撞总结

1、如果两个物体,只要有一个没有Collider,即使任意一个物体有rigidbody,都会发生穿越(即,没Collider就穿越);

2、如果两个物体都有Collider,有rigidbody的物体会发生碰撞,而没有rigidbody的一方则不会受到影响(注意一下谁碰谁);

3、如果两个物体都有Collider,无rigidbody的物体碰有rigidbody的物体,则并不会发生碰撞
(易忽略,单独拿出来讲。另外这种情况下,当高速移动无rigidbody的物体时,偶尔会出现发生碰撞的现象,不知道是不是unity的一个bug)
   综上,两物体发生碰撞的必要条件是:
      两个物体都必须带有碰撞器(Collider),其中至少一个物体带有Rigidbody刚体。(只有带Rigidbody刚体的一方会受到物理引擎的影响)
      可能会有人想如果为物体都加上刚体不就不需要这么纠结了吗?
有两方面原因:
      一是游戏场景物体很多,都加刚体,系统的开销会很大;
      二是有时候我就需要其中一个物体是不动的,比如地面。
  注意:
      1、在一次碰撞中,“刚接触”和“接触完”只被调用一次,而“碰撞中”则是在接触时一直被调用。
      2、函数的参数则是被撞的那个物体。我们可以通过此参数获取被撞物体信息。

我们检测一下回调函数:

我们首先创建一个这种场景

碰撞器和触发器 


 

 

 

 

 

我们给红色小球添加rigidbody,勾选上重力选项,并添加脚本

碰撞器和触发器 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

下图为脚本内容:

碰撞器和触发器 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

运行游戏,输出结果为:

碰撞器和触发器 

 

 

 

 

 

由此上面的测试我们可以清楚的看到三个方法的调用时机

其中other参数为碰撞到的物体

 

 

 

 

触发测试

1、我们做碰撞测试的例子,我们创建一个下图这样的场景,把红色cube的IsTrigger勾上(由于IsTrigger是触发器身上的一个属性,所以两个物体都要加collider,我们暂且不加rigidbody,再红色cube身上添加脚本)

碰撞器和触发器 

 

 

 

碰撞器和触发器

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

运行游戏我们发现红色cube会穿过×××cube但是没有打印任何一句话。

所以触发器的触发条件是基于碰撞的基础上的,我们分别给两个cube加上rigidbody,取消重力选项

碰撞器和触发器 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

碰撞器和触发器红色cube穿过×××cube并且调用了触发器的三个回调函数,其中

 

 

 

 

 

 

 

 

逗留函数调用了50次,说明红色cube再穿过×××cube的时候(重叠)期间,一直再重复调用逗留触发器

触发结论
    1、和碰撞不同,触发无论谁碰谁,结果都一样;
    2、触发的必要条件:至少有一个碰撞器勾选了IsTrigger,至少有一个物体具有刚体,才会触发;
    3、碰撞和触发的联系和区别以及何时使用它们
     由于碰撞是可以发生物理效果的同时触发事件,而触发是不发生物理效果的情况下触发事件;
     所以,还是具体情况具体对待,知道了原理就灵活运用吧。
举个例子来说吧。
    足球射到墙上会发生碰撞,而足球出界了并不会发生碰撞,而是裁判吹哨这个事件被触发。
    那么你就可以在墙上加一个碰撞体不勾选IsTrigger,而出界线加一个Collider并勾上IsTrigger。

碰撞和检测的相关的注意点
   两个注意
     注意1:
     两个物体发生碰撞,如果要检测到碰撞信息,那么其中必有一个物体既带有碰撞器,又带有刚体,且检测碰撞信息的脚本必须附着在带有刚体的碰撞器上。

     注意2:
     两个GameObject发生碰撞,要想检测到触发信息,最少要有一个刚体碰撞器并且勾选了IsTrigger复选框,另一个最少要有一个碰撞器组件,此时检测碰撞的脚本必须附加在那个带有刚体的触发器上。

 

 


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