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找到framework/base/core/res/res/values/dimens.xml，在其中把Navigation的配置改成0
<!-- Height of the bottom navigation / system bar. --> <dimen name="navigation_bar_height">0dp</dimen> <!-- Height of the bottom navigation bar in portrait; often the same as @dimen/navigation_bar_height --> <dimen name="navigation_bar_height_landscape">0dp</dimen>
因为这个改动只修改了framework的资源文件，编译内核，获取framework-res.apk(./out/target/product/sabresd/system/framework/) , adb push到手机的/system/framework（在这个目录下能看到原有的framework-res.apk），然后reboot，启动发现没有虚拟导航按键了.
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