Android中怎么实现一个BLE通信软件

Android中怎么实现一个BLE通信软件，很多新手对此不是很清楚，为了帮助大家解决这个难题，下面小编将为大家详细讲解，有这方面需求的人可以来学习下，希望你能有所收获。

本文源码

因为是第一次分享Qt代码，为了方便大家学习，代码中添加了大量注释，大家对照着代码学习效率高点。

后台回复关键字“Android-BLE”，获取本文涉及到的软件及Qt工程源码。

具体实现

1. 要使用Qt蓝牙模块, 项目的 .pro文件中要添加声明才可使用

2. 扫描设备

在构造函数中执行蓝牙设备扫描，即软件一启动就执行扫描。

Widget::Widget(QWidget *parent)     : QWidget(parent)     , ui(new Ui::Widget) {     ui->setupUi(this);      //创建搜索服务：https://doc.qt.io/qt-5/qbluetoothdevicediscoveryagent.html     discoveryAgent =new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent(this);     //设置BLE的搜索时间     discoveryAgent->setLowEnergyDiscoveryTimeout(20000);     connect(discoveryAgent,SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)),this,SLOT(addBlueToothDevicesToList(QBluetoothDeviceInfo)));//找到设备之后添加到列表显示出来     connect(discoveryAgent, SIGNAL(finished()), this, SLOT(scanFinished()));     connect(discoveryAgent, SIGNAL(canceled()), this, SLOT(scanCanceled()));     connect(this, SIGNAL(returnAddress(QBluetoothDeviceInfo)), this, SLOT(createCtl(QBluetoothDeviceInfo)));      //开始进行设备搜索     discoveryAgent->start(QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::LowEnergyMethod); }

3. 将扫描结果添加到QListWidget中

//deviceDiscovered signals 对应的槽函数 void Widget::addBlueToothDevicesToList(const QBluetoothDeviceInfo &info) {     if (info.coreConfigurations() & QBluetoothDeviceInfo::LowEnergyCoreConfiguration)           //获取设备信息，并判断该设备是否为BLE设备     {         //格式化设备地址和设备名称         QString label = QString("%1 %2").arg(info.address().toString()).arg(info.name());         //检查设备是否已存在，避免重复添加         QList<QListWidgetItem *> items = ui->ctrBleList->findItems(label, Qt::MatchExactly);          //不存在则添加至设备列表         if (items.empty())         {             QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem(label);             ui->ctrBleList->addItem(item);             devicesList.append(info);         }     } }

4. 连接蓝牙，停止扫描

void Widget::on_btnConnectBle_clicked() {     //确认选取了某一个蓝牙设备     if(!ui->ctrBleList->currentItem()->text().isEmpty())     {         //获取选择的地址         QString bltAddress = ui->ctrBleList->currentItem()->text().left(17);          for (int i = 0; i<devicesList.count(); i++)         {             //地址对比             if(devicesList.at(i).address().toString().left(17) == bltAddress)             {                 QBluetoothDeviceInfo choosenDevice = devicesList.at(i);                 //发送自定义signals==>执行slots:createCtl                 emit returnAddress(choosenDevice);                 //停止搜索服务                 discoveryAgent->stop();                 break;             }         }     } }

5. 获取特征

void Widget::searchCharacteristic() {     if(m_bleServer)     {         QList<QLowEnergyCharacteristic> list=m_bleServer->characteristics();         qDebug()<<"[xiaohage]list.count()="<<list.count();         //遍历characteristics         for(int i=0;i<list.count();i++)         {             QLowEnergyCharacteristic c=list.at(i);             /*如果QLowEnergyCharacteristic对象有效，则返回true，否则返回false*/             if(c.isValid())             {                 //返回特征的属性。                 //这些属性定义了特征的访问权限。                 if(c.properties() & QLowEnergyCharacteristic::WriteNoResponse || c.properties() & QLowEnergyCharacteristic::Write)                 {                     ui->ctrSystemLogInfo->insertPlainText("\n具有写权限!");                     m_writeCharacteristic = c;  //保存写权限特性                     if(c.properties() & QLowEnergyCharacteristic::WriteNoResponse)                     {                         m_writeMode = QLowEnergyService::WriteWithoutResponse;                     }                     else                     {                         m_writeMode = QLowEnergyService::WriteWithResponse;                     }                 }                  if(c.properties() & QLowEnergyCharacteristic::Read)                 {                     m_readCharacteristic = c; //保存读权限特性                 }                  //描述符定义特征如何由特定客户端配置。                 m_notificationDesc = c.descriptor(QBluetoothUuid::ClientCharacteristicConfiguration);                 //值为真                 if(m_notificationDesc.isValid())                 {                     //写描述符                     m_bleServer->writeDescriptor(m_notificationDesc, QByteArray::fromHex("0100"));                     ui->ctrSystemLogInfo->insertPlainText("\n写描述符!");                 }             }         }     } }

6. 发送数据

writeCharacteristic()方法，发送数据给ble设备。

点击界面中的"发送"按钮，发送"Hello World"字符串。

void Widget::SendMsg(QString text) {     QByteArray array=text.toLocal8Bit();      m_bleServer->writeCharacteristic(m_writeCharacteristic,array, m_writeMode); }  void Widget::on_btnSendData_clicked() {     SendMsg("Hello World"); }

7. 写入数据

通过蓝牙QLowEnergyService::characteristicRead的回调接口，接收蓝牙收到的消息。

void Widget::BleServiceCharacteristicRead(const QLowEnergyCharacteristic &c,const QByteArray &value) {     Q_UNUSED(c)      ui->ctrSystemLogInfo->insertPlainText("\n当特征读取请求成功返回其值时：");     ui->ctrSystemLogInfo->insertPlainText(QString(value)); }

8. 断开连接

Widget::~Widget() {     if(!(m_BLEController->state() == QLowEnergyController::UnconnectedState))             m_BLEController->disconnectFromDevice();//从设备断开链接      delete ui; }

界面布局

结果展示

如果出现" Cannot connect to remote device. " ,可以点击"连接"按钮重新连接一下。

串口助手及应用程序输出

To do

本实例只是演示一下Android手机与TB-02-kit模块的通讯过程，程序里有需要完善的地方，比如，应该增加一个"扫描"按钮，而不是软件启动过程中直接进行蓝牙扫描，这样的话，就需要蓝牙的上电要在软件启动之前完成。

程序的健壮性也要完善，比如偶尔会出现与模块无法正常连接的情况，需要再次点击"连接"按钮才可，这些工作你们自己可以完善一下哈。

有了本部分知识，下一步我们结合Android手机和TB-02-kit模块，实现STM32的设备的远程控制。

Qt小知识

1. Qt Creator程序输出窗口过滤调试信息

2. 为Button添加事件

Button控件右键菜单中选中“转到槽...”，然后在弹出列表中选中信号：“clicked() ”，然后点击OK按钮，即可进入其事件函数中。

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