STM32 的Systick操作

首先需要知道的是：

1）STM32的内核是Cortex-M3, 而Systick则是属于Cortex-M3的内核的。

2）Systick为内核提供系统时钟用，比如可以用来作为操作系统的滴答时钟。更多作用可以参考《ARM v7-M Architecture ReferenceManual》

3）Systick是个递减计数器，当计数值递减为0时可以产生Exception中断，中断号为15.

4）Systick相关的寄存器有4个。参考《ARMv7-M Architecture Reference Manual》

5）Systick的控制与状态寄存器SYST_CSR的CLOCKSOURCE可以选择外部参考时钟(external reference clock)也可以选择内核时钟（core clock).内核时钟是肯定可以选择的（在STM32中这个内核时钟就是System Clock），而外部时钟的有无则都是不一定的，如果有外部时钟，它具体的实现则是根据厂家来的，比如在STM32L152中，这个外部时钟是AHB clock = (HCLK) / 8. 具体参考《Reference Manual_STM32L100xx, STM32L151xx, STM32L152xx and STM32L162xx advanced ARM_-based 32-bit MCUs》128页。

6)具体配置函数，在core_cm3.h中有SysTick_Config()函数用于配置Systick。

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); }    /* Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */

  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */

  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */

  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |

                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */

  return (0UL);                                                     /* Function successful */

}

备注：

本文Systick的更多详细内容参考文献：

《ARM v7-M Architecture Reference Manual》

《Reference Manual_STM32L100xx, STM32L151xx, STM32L152xx and STM32L162xx advanced ARM_-based 32-bit MCUs》