怎样做好J1939应用层数据定义

怎样做好J1939应用层数据定义，很多新手对此不是很清楚，为了帮助大家解决这个难题，下面小编将为大家详细讲解，有这方面需求的人可以来学习下，希望你能有所收获。

PGN即Parameter Group Number是J1939协议中用来标识参数集所定义的，共有24位，占三个字节，是CAN 29位标识符的一部分，其实SAE J1939这种高层协议都是充分利用了CAN的29位标识符，因为对CAN的29位标识符在CAN 2.0中并没有做具体规定，所以这就给高层协议的制定留下了很大的空间，通过一张表就可以清楚的知道。

 

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PGN的构成

PGN主要由保留位，数据页，PDU格式，和组扩展域，给一组例子看一下

SAE 组织在最新的release文档中，已经将原来在文档中定义的许多内容都集成进一个EXCEL表格，方便查询，来看一下，如果是你自己学习定义，不是在车上使用，想在自己的内网使用而不接入汽车的网络，那么PGN你可以在规定的范围内随便定义，但是如果是在车上使用，就不能随便定义，不能使用SAE已经定义过的PGN，只能使用65280-65535和130816-131071添加你自己定义的PGN，

 

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熟悉PGN在PDU中的位置

PGN是J1939协议数据单元很重要的一部分，了解他们的关系很重要，

协议数据单元PDU由七部分组成，分别是优先级，保留位，数据页，PDU 格式，特定PDU（可作为目标地址、组扩展或专用），源地址和数据域。PDU 被封装在一个或多个CAN 数据帧中，通过物理介质传送到其他网络设备。每个CAN 数据帧只能有一个PDU。需要指出的是，有些参数组编号定义需要多个CAN 数据帧才能发送其数据 。

 

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定义数据

在熟悉以上的内容和定义后，就可以在规定的PGN范围内定义自己的数据映射，例如我们可以在65284定义逆变器的输入电压和电流，因EXCEL表格比较宽，显示不全，所以将有的类目隐藏了。

大家可以参考SAE 官方release的格式在规定范围内定义自己的PGN，例如我们添加的三个数据，输入电压，2字节，分辨率是0.01V/bit, 有效的数据范围是0·642.55V, 电流也是两个字节，分辨率是0.05A/bit,有效数据范围是0-3212.75A。数据的分辨率和范围，以及定标，都有标准规定在文档中，选择适合你的应用，如下表对数据的范围，偏移，长度，缩放等都有规定，可以参阅SAE发布的标准。而且每一个SLOT都有名字和类型，根据需要选择。

另外，如果你是要上市的产品，还需向SAE申请一个制造商编号，制造商编号也是每一个节点名字的一部分。

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