怎么使用pcDuino的外部中断

发布时间：2022-01-06 15:33:41 来源：亿速云阅读：149 作者：柒染栏目：互联网科技

本篇文章给大家分享的是有关怎么使用pcDuino的外部中断，小编觉得挺实用的，因此分享给大家学习，希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获，话不多说，跟着小编一起来看看吧。

按键中断—poll机制

我们尝试让按键具有这样一种功能，如果一定的时间内没有人去按按键，内核就提醒一下，然后我们应用程序得到提醒之后打印time out。

驱动程序

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/time.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/hrtimer.h>

#include <linux/i2c.h>

#include <linux/input.h>

#include <linux/interrupt.h>

#include <linux/io.h>

#include <asm/io.h>

#include <linux/platform_device.h>

//#include <mach/gpio.h>

#include <linux/irq.h>

#include <asm/irq.h>

#include <linux/syscalls.h>

#include <linux/reboot.h>

#include <linux/proc_fs.h>

#include <linux/vmalloc.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/string.h>

#include <linux/completion.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <mach/irqs.h>

#include <mach/system.h>

#include <mach/hardware.h>

#include <plat/sys_config.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/ioport.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/poll.h>

#define GPIO_IRQ 28

#define GPIO_TEST_BASE 0xf1c20800

#define PH_CFG2 (GPIO_TEST_BASE + 0x104)

#define PIO_INT_CFG2 (GPIO_TEST_BASE+ 0x208)

#define PIO_INT_CTL (GPIO_TEST_BASE+ 0x210)

#define PH17_SELECT (6 << 4)

#define PH18_SELECT (6 << 8)

#define PH19_SELECT (6 << 12)

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，third_drv_read将它清0 */

static volatile int ev_press = 0;

static struct class *keydrv_class;

static unsigned int status;

static irqreturn_t key_irq(int irq, void *dev_id)

{

status =readl(GPIO_TEST_BASE + 0x214 ) ;

ev_press = 1; /* 表示中断发生了 */

wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */

writel(status,GPIO_TEST_BASE + 0x214);

return IRQ_HANDLED;

}

static int key_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

int error;

int irq_ctl;

/*1,设置中断位*/

irq_ctl =readl(PH_CFG2);

writel(PH19_SELECT|PH17_SELECT|PH18_SELECT| irq_ctl ,PH_CFG2);

/*2,设置中断方式*/

irq_ctl =readl(PIO_INT_CFG2);

writel((0x4<<(1*4))|(0x4 <<(2*4))|(0x4 <<(3*4)) | irq_ctl,PIO_INT_CFG2);

/*3,开中断*/

irq_ctl =readl(PIO_INT_CTL);

writel((0xf <<16)|irq_ctl,PIO_INT_CTL);

error =request_irq(GPIO_IRQ, key_irq,0, "button", 1);

if (error) {

printk("failed toregister keypad interrupt\n");

}

printk(KERN_ALERT"keyopeni\n");

return 0;

}

static unsigned key_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)

{

unsigned int mask = 0;

poll_wait(file,&button_waitq, wait); // 不会立即休眠

if (ev_press)

mask |=POLLIN | POLLRDNORM;

return mask;

}

ssize_t key_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_tsize, loff_t *ppos)

{

/* 如果没有按键动作, 休眠 */

wait_event_interruptible(button_waitq,ev_press);

/* 如果有按键动作, 返回键值 */

copy_to_user(buf,&status, sizeof(unsigned int));

ev_press = 0;

return 1;

}

static ssize_t key_drv_write(struct file *file, const char __user*buf, size_t count, loff_t * ppos)

{

printk(KERN_ALERT"keywrite\n");

return 0;

}

int key_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)

{

free_irq(GPIO_IRQ,1);

return 0;

}

static struct file_operations key_drv_fops = {

.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */

.open = key_drv_open,

.write = key_drv_write,

.read = key_drv_read,

.release = key_drv_close,

.poll = key_drv_poll,

};

int major;

static int key_drv_init(void)

{

major =register_chrdev(0, "key_drv", &key_drv_fops);

keydrv_class =class_create(THIS_MODULE,"key_drv");

device_create(keydrv_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"key");

printk(KERN_ALERT"register\n");

return 0;

}

static void key_drv_exit(void)

{

unregister_chrdev(major,"key_drv"); // 卸载

device_destroy(keydrv_class,MKDEV(major,0));

class_destroy(keydrv_class);

printk(KERN_ALERT"unregister\n");

}

module_init(key_drv_init);

module_exit(key_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

测试程序 test_key.c (706 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 5 金钱) ：

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#include <poll.h>

int kbit = 0;

void PrintBinary(unsigned int c)

{

if (c>>1)PrintBinary(c>>1);

printf("%d:%d",kbit, c&1);

kbit++;

}

int main()

{

int fd;

unsigned int val = 1;

int ret;

struct pollfd fds[1];

fd =open("/dev/key",0666);

if(fd < 0)

{

printf("cannotopen\n");

return 0;

}

fds[0].fd = fd;

fds[0].events =POLLIN;

while(1)

{

kbit = 0;

ret =poll(fds, 1, 5000);

if (ret ==0)

{

printf("timeout\n");

}

else

{

read(fd,&val,sizeof(unsignedint));

PrintBinary(val);

if(val&(1<<17))printf("Back\n");

if(val&(1<<18))printf("home\n");

if(val&(1<<19))printf("menu\n");

}

close(fd);

return 0;

}

编译：

gcc test_key.c

测试：

root @ubuntu :/home/ubuntu/driver/key_02# ./a.out

[10049.740000] key openi

0:1 1:0 2:0 3:0 4:0 5:0 6:0 7:0 8:0 9:0 10:0 11:0 12:0 13:0 14:015:0 16:0 17:0 18:0 home

time out

0:1 1:0 2:0 3:0 4:0 5:0 6:0 7:0 8:0 9:0 10:0 11:0 12:0 13:0 14:015:0 16:0 17:0 Back

以上就是怎么使用pcDuino的外部中断，小编相信有部分知识点可能是我们日常工作会见到或用到的。希望你能通过这篇文章学到更多知识。更多详情敬请关注亿速云行业资讯频道。

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