qt串口消息模拟器怎么实现

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QSerialPort>
#include <QTimer>

enum MsgType{
    msg_Tacho = 0x00,
    msg_Speed = 0x01,
    msg_Tempt = 0x03
};

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();
    void openSerPort();
    void SMD_01(unsigned char * message);
    void SMD_14(unsigned char * message);
    void showLog(QString str);
    void SendData(QString& msg,int type, QString temp = "all");
    void SendRepeatData();



private slots:

    void on_horizontalSlider_valueChanged(int value);

    void on_horizontalSlider_3_valueChanged(int value);

    void on_horizontalSlider_2_valueChanged(int value);

    void on_horizontalSlider_4_valueChanged(int value);

    void on_pushButton_connect_clicked();

    void on_pushButton_send_clicked();

    void on_comboBox_currentIndexChanged(const QString &arg1);

    void on_pushButton_disconnect_clicked();

    void on_action_automated_triggered();

    void on_actionCancel_automated_triggered();

    void on_textBrowser_textChanged();

private:
    void SlotMsgDecode();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    QSerialPort* m_port;
    QString m_ncom;
    QTimer* m_timer;
    unsigned char* message;
    unsigned char m_connectStatus;
    bool m_msgStatus;
    int m_sendRepeatNum;

};
#endif // MAINWINDOW_H

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QDebug>


static unsigned char pbuff[512];
static unsigned char sendbuff_26[10] = {0x2e, 0x26, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
static unsigned char sendbuff_21[9] = {0x2e, 0x21, 0x05, 0x00, 0x00, 0x1e, 0x1e, 0x00, 0x00};

const int HEADLENTH = 2;

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    setWindowTitle("XXXX测试工具");
    m_ncom = "COM1";
    m_port = nullptr;
    message = nullptr;
    m_timer = new QTimer;
    m_timer->setInterval(160);
    m_connectStatus = 0x00;
    m_msgStatus = false;
    m_sendRepeatNum = 0;

    //转速表
    ui->horizontalSlider->setRange(0,8000);
    ui->horizontalSlider->setSingleStep(50);

    //车速表
    ui->horizontalSlider_2->setRange(0,240);
    ui->horizontalSlider_2->setSingleStep(2);

    //左区温度
    ui->horizontalSlider_3->setRange(15,32);

    //右区温度
    ui->horizontalSlider_4->setRange(15,32);

    //默认转速选中
    ui->radioButton->setChecked(true);

}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
    disconnect(m_port, &QSerialPort::readyRead,this,&MainWindow::SlotMsgDecode);
    m_port->close();
    delete m_port;
    delete  m_timer;
}

void MainWindow::openSerPort()
{

    m_port = new QSerialPort(m_ncom);
    bool b_startOK = false;
    if(m_port->open(QIODevice::ReadWrite))
    {
        m_port->setBaudRate(QSerialPort::Baud38400);
        m_port->setParity(QSerialPort::NoParity);
        m_port->setDataBits(QSerialPort::Data8);
        m_port->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
        m_port->setFlowControl(QSerialPort::UnknownFlowControl);// ? why not UnknownFlowControl NoFlowControl
        m_port->clearError();
        m_port->clear();
        showLog("打开串口"+m_ncom+"成功...");
        b_startOK = true;
    }
    else
    {
        b_startOK = false;
        QSerialPort::SerialPortError err= m_port->error();
        printf("Error. Can't Open Serial Por,:error:%d !\n",err);
        showLog("打开串口"+m_ncom+"失败...");
        m_port->clear();
        m_port->close();
        delete  m_port;
        m_port = nullptr;

    }

    if(b_startOK)
    {
        connect(m_port, &QSerialPort::readyRead,this,&MainWindow::SlotMsgDecode);
    }
}

void MainWindow::SlotMsgDecode()
{
    memset(pbuff,0,512);
    unsigned char flag,flag0xAF,flagtype,datalen;

    m_port->getChar((char*)&flag);

    if(flag == 0xFA)
    {
        m_port->getChar((char*)&flag0xAF);
        m_port->getChar((char*)&datalen);

        printf("%02x %02x %02x",flag,flag0xAF,datalen);

        int ret = m_port->read((char*)pbuff, datalen);

        message = pbuff+HEADLENTH;

        if(true)
        {
            for(int i = 0;i<ret;i++)
            {
                printf("%02x ",pbuff[i]);
            }
            printf("\n");
        }
        unsigned char iDataID = message[0];
        unsigned char bySmd = message[1];

        switch (iDataID) {
        case 0x06:
            if(bySmd == 0x01) SMD_01(&message[2]);
            else if(bySmd == 0x14) SMD_14(&message[2]);
            break;
        default:
            break;
        }
    }
    else if(flag == 0x2E)
    {
        m_port->getChar((char*)&flagtype);
        m_port->getChar((char*)&datalen);
        printf("%02x %02x %02x ",flag,flagtype,datalen);

        int ret = m_port->read((char*)pbuff, datalen + 1);

        message = pbuff;
        if(true)
        {
            for(int i = 0;i<ret;i++)
            {
                printf("%02x ",pbuff[i]);
            }
            printf("\n");
        }

        if(message[0] == 0x01)
        {
            m_connectStatus = 0xff;
            m_port->write((char*)&m_connectStatus,1);
            showLog("与MCU握手成功...");
        }
    }
    else if(flag == 0xff)
    {
        m_msgStatus = true;
        m_sendRepeatNum = 0;

    }
    else
    {
       m_msgStatus = false;
    }
    m_port->readAll();

}

void MainWindow::SMD_01(unsigned char *message)
{
    printf("%s\n",__FUNCTION__);

    unsigned char byMsgdatatype = message[0];
    switch (byMsgdatatype) {
    case 0x01:  //车速
        printf("datavalid:%d\n",message[1]);
        printf("alarminfo:%d\n",message[2]);
        printf("speedvalue:%d\n",(message[3]<<8)+message[4]);
        break;
    case 0x02:  //转速
        printf("datavalid:%d\n",message[1]);
        printf("alarminfo:%d\n",message[2]);
        printf("tachovalue:%d\n",(message[3]<<8)+message[4]);
        break;
    default:
        break;
    }
}


void MainWindow::SMD_14(unsigned char *message)
{
    printf("%s\n",__FUNCTION__);
    unsigned char byMsgdatatype = message[0];
    switch (byMsgdatatype) {
    case 0x01:  //车内温度
        printf("datavalid:%d\n",message[1]);
        printf("leftTempture:%d\n",((message[2]<<8)+message[3]));
        printf("rightTempture:%d\n",(message[4]<<8)+message[5]);
        break;
    case 0x02: //时间
        printf("%d:%d:%d\n",message[1],message[2],message[3]);
        break;
    default:
        break;
    }
}

void MainWindow::showLog(QString str)
{
    QString strtemp = ui->textBrowser->toPlainText();
    strtemp+=str;
    strtemp +="\n";
    if(strtemp.length()>4096)
    {
        strtemp.clear();
    }
    ui->textBrowser->setPlainText(strtemp);

    //qDebug()<<strtemp.length();
}

void MainWindow::SendData(QString& msg, int type, QString temp)
{
    switch (type) {
    case msg_Tacho:
    {
        int tacho = msg.toUInt();
        sendbuff_26[5] = tacho >> 8;
        sendbuff_26[6] = tacho - (sendbuff_26[5]<<8);
        sendbuff_26[9] = ((sendbuff_26[1]+sendbuff_26[2]+sendbuff_26[3]+sendbuff_26[4]+sendbuff_26[5]+sendbuff_26[6] \
                +sendbuff_26[7]+sendbuff_26[8])^0xff)&0xff;
        m_port->write((char*)sendbuff_26,sizeof(sendbuff_26));
        showLog(QString("[发送]转速:%1,校验:%2\n").arg((sendbuff_26[5]<<8)+ sendbuff_26[6]).arg(sendbuff_26[9]));
    }
        break;
    case msg_Speed:
    {
        int speed = msg.toUInt();
        sendbuff_26[3] = speed >> 8;
        sendbuff_26[4] = speed - (sendbuff_26[3]<<8);
        sendbuff_26[9] = ((sendbuff_26[1]+sendbuff_26[2]+sendbuff_26[3]+sendbuff_26[4]+sendbuff_26[5]+sendbuff_26[6] \
                +sendbuff_26[7]+sendbuff_26[8])^0xff)&0xff;
        m_port->write((char*)sendbuff_26,sizeof(sendbuff_26));
        showLog(QString("[发送]车速:%1,校验:%2\n").arg((sendbuff_26[3]<<8)+ sendbuff_26[4]).arg(sendbuff_26[9]));
    }
        break;
    case msg_Tempt:
    {
        int tempture = int(0x1e + (msg.toFloat()-0x0f)*2.0);
        if(temp == "left") sendbuff_21[5] = tempture;
        else if(temp == "right") sendbuff_21[6] = tempture;
        else
        {
            sendbuff_21[5] = tempture;
            sendbuff_21[6] = tempture;
        }
        sendbuff_21[8] = ((sendbuff_21[1]+sendbuff_21[2]+sendbuff_21[3]+sendbuff_21[4]+sendbuff_21[5]+sendbuff_21[6] \
                +sendbuff_21[7])^0xff)&0xff;
        m_port->write((char*)sendbuff_21,sizeof(sendbuff_21));
        showLog(QString("[发送]左区温度:%1,右区温度%2,校验:%3\n").arg(msg.toFloat()).arg(msg.toFloat()).arg(sendbuff_21[8]));
    }
        break;
    default:
        break;
    }
}

void MainWindow::SendRepeatData()
{
    if(m_msgStatus == false)
    {
        m_port->write((char*)sendbuff_26,sizeof(sendbuff_26));
        m_port->write((char*)sendbuff_21,sizeof(sendbuff_21));
        ++m_sendRepeatNum;
        showLog(QString("重复第%1发送数据...").arg(m_sendRepeatNum));
        if(m_sendRepeatNum == 3)
        {
            m_connectStatus = 0xf4;
            showLog("消息重发次数已达3次,串口将被断开,请检察后重新连接...");
            on_pushButton_disconnect_clicked();
        }
    }
    else
    {
        m_sendRepeatNum = 0;
    }
}

void MainWindow::on_horizontalSlider_valueChanged(int value)
{
    QString data = QString("%1").arg(value);
    ui->label_tacho->setText(data);
    if(m_port == nullptr) return;
    SendData(data,msg_Tacho);
}


void MainWindow::on_horizontalSlider_2_valueChanged(int value)
{
    QString data = QString("%1").arg(value);
    ui->label_speed->setText(data);
    if(m_port == nullptr) return;
    SendData(data,msg_Speed);
}


void MainWindow::on_horizontalSlider_3_valueChanged(int value)
{
    QString data = QString("%1").arg(value);
    ui->label_tempture->setText(data);
    if(m_port == nullptr) return;

    SendData(data,msg_Tempt,"left");

    showLog(QString("[发送]左区温度:%1,校验:%2\n").arg(value).arg(sendbuff_21[8]));
}



void MainWindow::on_horizontalSlider_4_valueChanged(int value)
{
    QString data = QString("%1").arg(value);
    ui->label_tempture_2->setText(data);
    if(m_port == nullptr) return;
    SendData(data,msg_Tempt,"right");

    showLog(QString("[发送]右区温度:%1,校验:%2\n").arg(value).arg(sendbuff_21[8]));
}

void MainWindow::on_pushButton_connect_clicked()
{
    if(m_port == nullptr)
    {
        openSerPort();
    }
    else
    {
        showLog("串开已经打开，断开后可尝试重新连接...");
    }
}

void MainWindow::on_pushButton_send_clicked()
{
    QString senddata = ui->lineEdit->text();

    if(m_port == nullptr)
    {
        showLog("请先连接到串口...");
        return;
    }

    if(senddata.isEmpty())
    {
        showLog("发送值为空,请输入一个值后再发送...");
        return;
    }

    if(m_connectStatus!=0xff)
    {
        showLog("与MCU握手失败,无法发送消息...");
        return;
    }

    if(ui->radioButton->isChecked()) //转速被选中
    {
        if(senddata.toUInt()<=8000)
        {
            SendData(senddata,msg_Tacho);
        }
        else
        {
            showLog("输入的转速值不符，请确认值范围0-8000中...");
        }
    }
    else if(ui->radioButton_2->isChecked()) // 车速被选中
    {
        if(senddata.toUInt()<=240)
        {
            SendData(senddata,msg_Speed);
        }
        else
        {
            showLog("输入的车速值不符，请确认值范围0-240中...");
        }
    }
    else //左右区温度,设置为一样
    {
        if(senddata.toFloat()<=32 && senddata.toFloat()>=15)
        {
            SendData(senddata,msg_Tempt);
        }
        else
        {
            showLog("输入的温度值不符，请确认值范围15-32中...");
        }

    }

    QTimer::singleShot(120,this,[this](){
        SendRepeatData();
    });

    QTimer::singleShot(240,this,[this](){
        SendRepeatData();
    });

    QTimer::singleShot(360,this,[this](){
        SendRepeatData();
    });
}

void MainWindow::on_comboBox_currentIndexChanged(const QString &arg1)
{
    m_ncom = arg1;
}

void MainWindow::on_pushButton_disconnect_clicked()
{
    if(m_port!=nullptr && m_port->isOpen())
    {
        disconnect(m_port, &QSerialPort::readyRead,this,&MainWindow::SlotMsgDecode);

        unsigned char resetbuf[4] = {0x2E,0x81,0x01,0xF4};
        m_port->clear();
        m_port->write((char*)resetbuf,sizeof(resetbuf));


        QTimer::singleShot(100,this,[this](){
            m_port->close();
            delete  m_port;
            m_port = nullptr;
            showLog("串口"+m_ncom+"已断开连接...");
            m_connectStatus = 0x00;
            m_msgStatus = false;
            m_sendRepeatNum = 0;
            m_timer->stop();

        });
    }
}



void MainWindow::on_action_automated_triggered()
{
    if(m_port == nullptr)
    {
        showLog("请先连接到串口...");
        return;
    }

    showLog("自动化测试程序已启动...");

    if(m_timer!=nullptr && !m_timer->isActive())
    {
        m_timer->start();
        connect(m_timer,&QTimer::timeout,[=]{
            uint tacho = ui->horizontalSlider->value();
            tacho+=100;
            tacho%=8100;
            ui->horizontalSlider->setValue(tacho);


            uint speed = ui->horizontalSlider_2->value();
            speed += 10;
            speed%=250;
            ui->horizontalSlider_2->setValue(speed);

            uint tempture = ui->horizontalSlider_3->value();
            tempture+=1;
            if(tempture == 33) tempture = 15;
            ui->horizontalSlider_3->setValue(tempture);
            ui->horizontalSlider_4->setValue(tempture);
        });
    }

}

void MainWindow::on_actionCancel_automated_triggered()
{
    if(m_timer->isActive())
    {
        m_timer->stop();
        showLog("自动化测试程序已关闭...");
    }
    else
    {
        showLog("没有自动化测试在运行...");
    }
}



void MainWindow::on_textBrowser_textChanged()
{
    ui->textBrowser->moveCursor(QTextCursor::End);
}