本文小编为大家详细介绍“Linux怎么调试USB设备”，内容详细，步骤清晰，细节处理妥当，希望这篇“Linux怎么调试USB设备”文章能帮助大家解决疑惑，下面跟着小编的思路慢慢深入，一起来学习新知识吧。
lsusb命令用于显示本机的USB设备列表，以及USB设备的详细信息。lsusb命令是一个学习USB驱动开发，认识USB设备的助手，推荐大家使用，如果您的开发板中或者产品中没有lsusb命令可以自己移植一个，放到文件系统里面。
Centos7
默认Centos7系统中没有lsusb命令，我们需要安装usbutils安装包，才能使用lsusb：
[root@localhost ~]# yum -y install usbutils
lsusb用于显示有关系统中的USB总线及其连接的设备的信息，下面运行lsusb：
[root@localhost ~]# lsusbBus 001 Device 010: ID 0bda:0129 Realtek Semiconductor Corp. RTS5129 Card Reader Controller Bus 001 Device 055: ID 0951:1665 Kingston Technology Digital DataTraveler SE9 64GB Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
lsusb将显示系统内部连接的驱动程序和设备。
上面输出内容解释如下： Bus 001 Device 055: ID 0951:1665 Kingston Technology Digital DataTraveler SE9 64GB
Bus 001: 表示第一个usb控制器，可以使用lspci|grep USB查看主机有几个usb控制器Device 055: 表示系统分配给这个金士顿存储设备的设备号ID: 表示usb设备的IDKingston Technology Digital DataTraveler SE9 64GB: 表示其制造商名称和设备名称我们还看到，系统中还附有USB 2.0 root hub 驱动程序和USB 1.1 root hub 驱动程序。
使用-t选项，以树状结构显示usb信息：
[root@localhost ~]# lsusb -t/: Bus 04.Port 1: Dev 1,, Driver=xhci_hcd/4p, 5000M /: Bus 03.Port 1: Dev 1,, Driver=xhci_hcd/4p, 480M |__ Port 1: Dev 2, If 0, Storage, Driver=usb-storage, 480M /: Bus 02.Port 1: Dev 1,, Driver=uhci_hcd/2p, 12M |__ Port 1: Dev 2, If 0, Interface Device, Driver=usbhid, 12M |__ Port 2: Dev 3, If 0,, Driver=hub/7p, 12M /: Bus 01.Port 1: Dev 1,, Driver=ehci-pci/6p, 480M
数字12M、480M、5000M表示USB的传输速度。
Linux从/usr/share/hwdata/usb.ids’识别USB设备的详细信息。lsusb列出的vendor和device name都是从这个文件里面识别出来的。
使用-v参数查看usb详细信息：
[root@localhost ~]# lsusb -v | lessBus 001 Device 056: ID 0951:1665 Kingston Technology Digital DataTraveler SE9 64GB Device Descriptor: bLength 18 bDescriptorType 1 bcdUSB 2.00 bDeviceClass 0 (Defined at Interface level) bDeviceSubClass 0 bDeviceProtocol 0 bMaxPacketSize0 64 idVendor 0x0951 Kingston Technology idProduct 0x1665 Digital DataTraveler SE9 64GB bcdDevice 1.00 iManufacturer 1 Kingston iProduct 2 DataTraveler 2.0 iSerial 3 08606E6B6612FD50771C2A8B bNumConfigurations 1 Configuration Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 2 wTotalLength 32 bNumInterfaces 1 bConfigurationValue 1 iConfiguration 0 bmAttributes 0x80 (Bus Powered) MaxPower 100mA Interface Descriptor: bLength 9 bLength 9 bDescriptorType 4 bInterfaceNumber 0 bAlternateSetting 0 bNumEndpoints 2 bInterfaceClass 8 Mass Storage bInterfaceSubClass 6 SCSI bInterfaceProtocol 80 Bulk-Only iInterface 0 Endpoint Descriptor: bLength 7 bDescriptorType 5 bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN bmAttributes 2 Transfer Type Bulk Synch Type None Usage Type Data wMaxPacketSize 0x0200 1x 512 bytes bInterval 255 Endpoint Descriptor: bLength 7 bDescriptorType 5 bEndpointAddress 0x02 EP 2 OUT bmAttributes 2 Transfer Type Bulk Synch Type None Usage Type Data wMaxPacketSize 0x0200 1x 512 bytes bInterval 255 Device Qualifier (for other device speed): bLength 10 bDescriptorType 6 bcdUSB 2.00 bDeviceClass 0 (Defined at Interface level) bDeviceSubClass 0 bDeviceProtocol 0 bMaxPacketSize0 64 bNumConfigurations 1 Device Status: 0x0000 (Bus Powered)
查找链接的设备数量，可以使用下面命令查找：
[root@localhost ~]# find /dev/bus/dev/bus /dev/bus/usb /dev/bus/usb/002 /dev/bus/usb/002/003 /dev/bus/usb/002/002 /dev/bus/usb/002/001 /dev/bus/usb/001 /dev/bus/usb/001/056 /dev/bus/usb/001/010 /dev/bus/usb/001/001
结合使用lsusb命令和-D参数，可以输出特定设备的详细信息。下面实例查看金士顿存储设备的详细信息：
[root@localhost ~]# lsusb -D /dev/bus/usb/001/056
lsusb -v为我们提供了非常详细的信息，我们可以配合使用grep命令查找指定的信息，下面过滤出idVendor和Mass Storage，来获取大容量存储设备：
[root@localhost ~]# lsusb -v |grep -Ei '(idVendor|Mass\ Storage)' idVendor 0x0bda Realtek Semiconductor Corp. idVendor 0x0951 Kingston Technology bInterfaceClass 8 Mass Storage idVendor 0x1d6b Linux Foundation idVendor 0x0e0f VMware, Inc. idVendor 0x0e0f VMware, Inc. idVendor 0x1d6b Linux Foundation
可以看到只有idVendor是Kingston Technology的设备才是大容量存储设备。
读到这里，这篇“Linux怎么调试USB设备”文章已经介绍完毕，想要掌握这篇文章的知识点还需要大家自己动手实践使用过才能领会，如果想了解更多相关内容的文章，欢迎关注亿速云行业资讯频道。
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