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Linux内核gpio的具体使用用法是什么

发布时间:2022-01-26 17:54:26 来源:亿速云 阅读:156 作者:柒染 栏目:开发技术

这篇文章主要为大家分析了Linux内核gpio的具体使用用法是什么的相关知识点,内容详细易懂,操作细节合理,具有一定参考价值。如果感兴趣的话,不妨跟着跟随小编一起来看看,下面跟着小编一起深入学习“Linux内核gpio的具体使用用法是什么”的知识吧。

在Linux内核中gpio是最简单的,最常用的驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio

Linux内核gpio的具体使用方法

使用gpio

使用gpio接口需要包含#include ,在驱动中使用延时函数mdelay,需要包含#include文件,Documentation/gpio.txt文件有作详细说明。

判断一个IO是否合法:

 int gpio_is_valid(int number);

设置GPIO的方向,如果是输出同时设置电平:

 /* set as input or output, returning 0 or negative errno */ int gpio_direction_input(unsigned gpio); int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

获取输入引脚的电平:

 /* GPIO INPUT: return zero or nonzero */ int gpio_get_value(unsigned gpio); 
 /* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); 
 int gpio_cansleep(unsigned gpio); 
 /* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */ int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio); 
 /* GPIO OUTPUT, might sleep */ void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);

获取一个GPIO并声明标签:

 /* request GPIO, returning 0 or negative errno. * non-null labels may be useful for diagnostics. */ int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); 
 /* release previously-claimed GPIO */ void gpio_free(unsigned gpio);/* request GPIO, returning 0 or negative errno.``* non-null labels may be useful ``for` `diagnostics.``*/``int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);` `/* release previously-claimed GPIO */``void gpio_free(unsigned gpio);

将GPIO映射为IRQ中断:

 if (!sw->both_edges) {   if (gpio_get_value(sw->gpio)) {   set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);   } else {   set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);   } }

设置GPIO的IRQ中断类型:

 if (!sw->both_edges) {   if (gpio_get_value(sw->gpio)) {   set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);   } else {   set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);   } }

关于“Linux内核gpio的具体使用用法是什么”就介绍到这了,更多相关内容可以搜索亿速云以前的文章,希望能够帮助大家答疑解惑,请多多支持亿速云网站!

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