本篇内容介绍了“Linux嵌入式进行python应用开发的方法是什么”的有关知识,在实际案例的操作过程中,不少人都会遇到这样的困境,接下来就让小编带领大家学习一下如何处理这些情况吧!希望大家仔细阅读,能够学有所成!
本文所演示的平台来自于ToradexColibri iMX6ARM嵌入式平台,这是一个基于NXP iMX6 ARM处理器,支持单核/双核Cortex-A9的计算机模块平台。
a).Colibri iMX6 ARM核心版配合ColibriEvaBoard载板,连接调试串口UART1到开发主机方便调试。
b).ColibriiMX6系统默认的 BSP 中并没有包含Python 和 OpenCV组件,用户可以通过在线安装或者使用基于Ycoto/OpenEmbedded框架重新编译生成包含所需功能的 BSP;我们推荐采用第二种方法,定制化的 BSP 有利于产品进行量产编程。
./在线安装 Python 以及扩展组件相关命令
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root@colibri-imx6:~# opkg update
root@colibri-imx6:~# opkg list | greppython
root@colibri-imx6:~# opkg install python[optionally list additional packages…]
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./基于OpenEmbedded框架编译,基本操作请按照这里的说明进行编译,需要修改的文件请参考如下,image更新方法请参考这里。
./local.conf文件
添加如下内容,在生成的image中增加qtwebengine组件
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IMAGE_INSTALL_append = ” opencvpython3 python3-pip zbar”
PACKAGECONFIG_append_pn-opencv = “python3gstreamer”
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在开发板上命令终端执行
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root@colibri-imx6:~# python3
Python 3.5.3 (default, Apr 11 2018,16:03:29)
[GCC 7.3.0] on linux
Type “help”,”copyright”, “credits” or “license” for moreinformation.
>>> import cv2
>>> cv2.version
’3.3.0-dev’
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生成的 BSP 包含了 Python3.5.3 和OpenCV 3.3。由于 Python 是一种解释型的语言,不需要预编译,你现在就可以直接在Colibri iMX6 上学习 Python 开发或者运行你现有的 Python 程序。但是这个时候你可能会遇到 Python 模块没有安装的问题,从而无法运行你自己开发的 Python 项目。
./Python 的一个优势是可以直接在本地下载并安装模块组件,这在嵌入式设备上也同样适用。由于之前在OpenEmbedded/Yocto中我们已经添加了 python3-pip,那么现在可以是 pip 命令来安装,如imutils,这是我们接下来所需的组件。
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root@colibri-imx6:~# pip3 install imutils
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./除了在线安装,Python 模块也可以通过离线交叉编译后进行编译。Zbar默认只支持 python2,我们需要安装pyzbar来支持我们 BSP 中的 python3。
首先你需要安装Linux SDK,其提供了所需的交叉编译器、头文件、库文件以及一些基本的编译配置文件。另外建议在开发电脑上也安装和 BSP 上版本一致的 Python。
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ben@ben-T430u:~$ cd/usr/local/oecore-x86_64
ben@ben-T430u:~$.environment-setup-armv7at2hf-neon-angstrom-linux-gnueabi
ben@ben-T430u:~CFLAGS -I$SDKTARGETSYSROOT/usr/bin/python3.5m”
ben@ben-T430u:~$ exportHOSTPYTHON=/usr/local/bin/python3.5
ben@ben-T430u:~$ $HOSTPYTHON setup.py build
ben@ben-T430u:~$ $HOSTPYTHON setup.pybdist_egg
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将编译完成的 pyzbar-0.1.7-py3.5.egg 复制到开发板上,使用 easy_install-3.5 安装
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root@colibri-imx6:~# easy_install-3.5pyzbar-0.1.7-py3.5.egg
Processing pyzbar-0.1.7-py3.5.egg
creating/usr/lib/python3.5/site-packages/pyzbar-0.1.7-py3.5.egg
Extracting pyzbar-0.1.7-py3.5.egg to /usr/lib/python3.5/site-packages
Adding pyzbar 0.1.7 to easy-install.pthfile
Installing read_zbar.py script to /usr/bin
Installing read_zbar script to /usr/bin
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./另外OpenEmbedded还提供了大量 Python相关的组件,可以方便地集成到 BSP 中。
到此,我们已经在开发板上完成 Python 环境搭建,所需的组建也都已经安装。下面我们将通过几个 Python 项目来演示条形码、二维码图片的识别,以及在 USB 摄像头上实时读取二维码。
./识别静态图片上的条形码
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root@colibri-imx6:~#./barcode_scanner_image.py -i barcode1.png
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./识别静态图片上的二维码
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root@colibri-imx6:~#./barcode_scanner_image.py -i QR-tdx.png
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./通过USB 摄像头实时识二维码
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root@colibri-imx6:~#./barcode_scanner_video.py -o rec.csv
“Linux嵌入式进行python应用开发的方法是什么”的内容就介绍到这里了,感谢大家的阅读。如果想了解更多行业相关的知识可以关注亿速云网站,小编将为大家输出更多高质量的实用文章!
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