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pytorch中的hook机制是什么

发布时间:2022-03-09 13:43:04 来源:亿速云 阅读:179 作者:iii 栏目:开发技术

本篇内容介绍了“pytorch中的hook机制是什么”的有关知识,在实际案例的操作过程中,不少人都会遇到这样的困境,接下来就让小编带领大家学习一下如何处理这些情况吧!希望大家仔细阅读,能够学有所成!

    1、hook背景

    Hook被成为钩子机制,这不是pytorch的首创,在Windows的编程中已经被普遍采用,包括进程内钩子和全局钩子。按照自己的理解,hook的作用是通过系统来维护一个链表,使得用户拦截(获取)通信消息,用于处理事件。

    pytorch中包含forwardbackward两个钩子注册函数,用于获取forward和backward中输入和输出,按照自己不全面的理解,应该目的是“不改变网络的定义代码,也不需要在forward函数中return某个感兴趣层的输出,这样代码太冗杂了”。

    2、源码阅读

    register_forward_hook()函数必须在forward()函数调用之前被使用,因为这个函数源码注释显示这个函数“ it will not have effect on forward since this is called after :func:`forward` is called”,也就是这个函数在forward()之后就没有作用了!!!):

    作用:获取forward过程中每层的输入和输出,用于对比hook是不是正确记录。

    def register_forward_hook(self, hook):
            r"""Registers a forward hook on the module.
            The hook will be called every time after :func:`forward` has computed an output.
            It should have the following signature::
                hook(module, input, output) -> None or modified output
            The hook can modify the output. It can modify the input inplace but
            it will not have effect on forward since this is called after
            :func:`forward` is called.
    
            Returns:
                :class:`torch.utils.hooks.RemovableHandle`:
                    a handle that can be used to remove the added hook by calling
                    ``handle.remove()``
            """
            handle = hooks.RemovableHandle(self._forward_hooks)
            self._forward_hooks[handle.id] = hook
            return handle

    3、定义一个用于测试hooker的类

    如果随机的初始化每个层,那么就无法测试出自己获取的输入输出是不是forward中的输入输出了,所以需要将每一层的权重和偏置设置为可识别的值(比如全部初始化为1)。网络包含两层(Linear有需要求导的参数被称为一个层,而ReLU没有需要求导的参数不被称作一层),__init__()中调用initialize函数对所有层进行初始化。

    注意:在forward()函数返回各个层的输出,但是ReLU6没有返回,因为后续测试的时候不对这一层进行注册hook。

    class TestForHook(nn.Module):
        def __init__(self):
            super().__init__()
    
            self.linear_1 = nn.Linear(in_features=2, out_features=2)
            self.linear_2 = nn.Linear(in_features=2, out_features=1)
            self.relu = nn.ReLU()
            self.relu6 = nn.ReLU6()
            self.initialize()
    
        def forward(self, x):
            linear_1 = self.linear_1(x)
            linear_2 = self.linear_2(linear_1)
            relu = self.relu(linear_2)
            relu_6 = self.relu6(relu)
            layers_in = (x, linear_1, linear_2)
            layers_out = (linear_1, linear_2, relu)
            return relu_6, layers_in, layers_out
        def initialize(self):
            """ 定义特殊的初始化,用于验证是不是获取了权重"""
            self.linear_1.weight = torch.nn.Parameter(torch.FloatTensor([[1, 1], [1, 1]]))
            self.linear_1.bias = torch.nn.Parameter(torch.FloatTensor([1, 1]))
            self.linear_2.weight = torch.nn.Parameter(torch.FloatTensor([[1, 1]]))
            self.linear_2.bias = torch.nn.Parameter(torch.FloatTensor([1]))
            return True

    4、定义hook函数

    hook()函数是register_forward_hook()函数必须提供的参数,好处是“用户可以自行决定拦截了中间信息之后要做什么!”,比如自己想单纯的记录网络的输入输出(也可以进行修改等更加复杂的操作)。

    首先定义几个容器用于记录:

    定义用于获取网络各层输入输出tensor的容器:

    # 并定义module_name用于记录相应的module名字
    module_name = []
    features_in_hook = []
    features_out_hook = []
    hook函数需要三个参数,这三个参数是系统传给hook函数的,自己不能修改这三个参数:

    hook函数负责将获取的输入输出添加到feature列表中;并提供相应的module名字

    def hook(module, fea_in, fea_out):
        print("hooker working")
        module_name.append(module.__class__)
        features_in_hook.append(fea_in)
        features_out_hook.append(fea_out)
        return None

    5、对需要的层注册hook

    注册钩子必须在forward()函数被执行之前,也就是定义网络进行计算之前就要注册,下面的代码对网络除去ReLU6以外的层都进行了注册(也可以选定某些层进行注册):

    注册钩子可以对某些层单独进行:

    net = TestForHook()
    net_chilren = net.children()
    for child in net_chilren:
        if not isinstance(child, nn.ReLU6):
            child.register_forward_hook(hook=hook)

    6、测试forward()返回的特征和hook记录的是否一致

    6.1 测试forward()提供的输入输出特征

    由于前面的forward()函数返回了需要记录的特征,这里可以直接测试:

    out, features_in_forward, features_out_forward = net(x)
    print("*"*5+"forward return features"+"*"*5)
    print(features_in_forward)
    print(features_out_forward)
    print("*"*5+"forward return features"+"*"*5)

    得到下面的输出是理所当然的:

    *****forward return features*****
    (tensor([[0.1000, 0.1000],
            [0.1000, 0.1000]]), tensor([[1.2000, 1.2000],
            [1.2000, 1.2000]], grad_fn=<AddmmBackward>), tensor([[3.4000],
            [3.4000]], grad_fn=<AddmmBackward>))
    (tensor([[1.2000, 1.2000],
            [1.2000, 1.2000]], grad_fn=<AddmmBackward>), tensor([[3.4000],
            [3.4000]], grad_fn=<AddmmBackward>), tensor([[3.4000],
            [3.4000]], grad_fn=<ThresholdBackward0>))
    *****forward return features*****

    6.2 hook记录的输入特征和输出特征

    hook通过list结构进行记录,所以可以直接print

    测试features_in是不是存储了输入:

    print("*"*5+"hook record features"+"*"*5)
    print(features_in_hook)
    print(features_out_hook)
    print(module_name)
    print("*"*5+"hook record features"+"*"*5)

    得到和forward一样的结果:

    *****hook record features*****
    [(tensor([[0.1000, 0.1000],
            [0.1000, 0.1000]]),), (tensor([[1.2000, 1.2000],
            [1.2000, 1.2000]], grad_fn=<AddmmBackward>),), (tensor([[3.4000],
            [3.4000]], grad_fn=<AddmmBackward>),)]
    [tensor([[1.2000, 1.2000],
            [1.2000, 1.2000]], grad_fn=<AddmmBackward>), tensor([[3.4000],
            [3.4000]], grad_fn=<AddmmBackward>), tensor([[3.4000],
            [3.4000]], grad_fn=<ThresholdBackward0>)]
    [<class 'torch.nn.modules.linear.Linear'>, 
    <class 'torch.nn.modules.linear.Linear'>,
     <class 'torch.nn.modules.activation.ReLU'>]
    *****hook record features*****

    6.3 把hook记录的和forward做减法

    如果害怕会有小数点后面的数值不一致,或者数据类型的不匹配,可以对hook记录的特征和forward记录的特征做减法:

    测试forward返回的feautes_in是不是和hook记录的一致:

    print("sub result'")
    for forward_return, hook_record in zip(features_in_forward, features_in_hook):
        print(forward_return-hook_record[0])

    得到的全部都是0,说明hook没问题:

    sub result
    tensor([[0., 0.],
            [0., 0.]])
    tensor([[0., 0.],
            [0., 0.]], grad_fn=<SubBackward0>)
    tensor([[0.],
            [0.]], grad_fn=<SubBackward0>)

    7、完整代码

    import torch
    import torch.nn as nn
    
    
    class TestForHook(nn.Module):
        def __init__(self):
            super().__init__()
    
            self.linear_1 = nn.Linear(in_features=2, out_features=2)
            self.linear_2 = nn.Linear(in_features=2, out_features=1)
            self.relu = nn.ReLU()
            self.relu6 = nn.ReLU6()
            self.initialize()
    
        def forward(self, x):
            linear_1 = self.linear_1(x)
            linear_2 = self.linear_2(linear_1)
            relu = self.relu(linear_2)
            relu_6 = self.relu6(relu)
            layers_in = (x, linear_1, linear_2)
            layers_out = (linear_1, linear_2, relu)
            return relu_6, layers_in, layers_out
    
        def initialize(self):
            """ 定义特殊的初始化,用于验证是不是获取了权重"""
            self.linear_1.weight = torch.nn.Parameter(torch.FloatTensor([[1, 1], [1, 1]]))
            self.linear_1.bias = torch.nn.Parameter(torch.FloatTensor([1, 1]))
            self.linear_2.weight = torch.nn.Parameter(torch.FloatTensor([[1, 1]]))
            self.linear_2.bias = torch.nn.Parameter(torch.FloatTensor([1]))
            return True

    定义用于获取网络各层输入输出tensor的容器,并定义module_name用于记录相应的module名字

    module_name = []
    features_in_hook = []
    features_out_hook = []

    hook函数负责将获取的输入输出添加到feature列表中,并提供相应的module名字

    def hook(module, fea_in, fea_out):
        print("hooker working")
        module_name.append(module.__class__)
        features_in_hook.append(fea_in)
        features_out_hook.append(fea_out)
        return None

    定义全部是1的输入:

    x = torch.FloatTensor([[0.1, 0.1], [0.1, 0.1]])

    注册钩子可以对某些层单独进行:

    net = TestForHook()
    net_chilren = net.children()
    for child in net_chilren:
        if not isinstance(child, nn.ReLU6):
            child.register_forward_hook(hook=hook)

    测试网络输出:

    out, features_in_forward, features_out_forward = net(x)
    print("*"*5+"forward return features"+"*"*5)
    print(features_in_forward)
    print(features_out_forward)
    print("*"*5+"forward return features"+"*"*5)

    测试features_in是不是存储了输入:

    print("*"*5+"hook record features"+"*"*5)
    print(features_in_hook)
    print(features_out_hook)
    print(module_name)
    print("*"*5+"hook record features"+"*"*5)

    测试forward返回的feautes_in是不是和hook记录的一致:

    print("sub result")
    for forward_return, hook_record in zip(features_in_forward, features_in_hook):
        print(forward_return-hook_record[0])

    “pytorch中的hook机制是什么”的内容就介绍到这里了,感谢大家的阅读。如果想了解更多行业相关的知识可以关注亿速云网站,小编将为大家输出更多高质量的实用文章!

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