这篇“怎么在python中实现capl语言里的回调函数”文章的知识点大部分人都不太理解，所以小编给大家总结了以下内容，内容详细，步骤清晰，具有一定的借鉴价值，希望大家阅读完这篇文章能有所收获，下面我们一起来看看这篇“怎么在python中实现capl语言里的回调函数”文章吧。
CAPL是一种程序语言，其中程序块的执行由事件控制。 这些程序块被称为事件程序。在事件程序中定义的程序代码在事件发生时执行。换句话说，事件程序就是事件函数，当事件函数关联的事件被触发时，会自动执行此事件函数函数体。事件函数也称为回调函数
事件函数的标志就是关键字on，比如：
on key 表示当键盘按下小写字母a时触发此事件函数执行
on message 表示当接收到消息时触发此事件函数执行
on start 表示当canoe软件运行时触发此事件函数执行
on sysvar 表示系统变量值发生改变时触发此事件函数执行
还有很多此类函数，你可以通过在capl文件的左侧的导航栏里右击插入不同类型的事件函数
就是在程序运行期间，可以随时监控某种事件的发生，执行对应的操作。比如你想在can总线上监测收到can消息0x11时获取can消息数据，就可以使用on message 0x11
on message 0x11
{
byte msg_bytes[8];
int i;
for(i=0;i<8;i++)
{
msg_bytes[i] = this.byte(i);
}
}可能是虽然主程序里的代码在从上往下按顺序在执行，但是在这期间只要触发事件函数的条件发生改变，就会“回头”执行事件函数。当然，主程序和事件函数是异步执行
这里有一些注意事项：
Simulation Setup仿真界面插入的Network Node网络节点，加载的capl脚本是没有主程序MainTest的
Test Modules和Test Units加载的capl脚本，是不允许使用system类型的事件函数的
python执行回调函数，是在调用某个函数时，把回调函数指针当作参数传入要调用的函数中，在函数内部调用回调函数
def OnEvent_1():
print("callback up")
def TriggerFunc(fn):
fn()
if __name__ == "__main__":
TriggerFunc(OnEvent_1)在执行TriggerFunc()时，通过传入OnEvent_1()函数指针作为参数，在TriggerFunc()函数体内部调用OnEvent_1()实现回调
所以，OnEvent_1()函数是回调函数，执行TriggerFunc()函数就可以看作触发回调函数的条件
这里有两个注意点：
函数指针是指向函数的指针变量，用函数名表示，不能有括号“()”
调用函数时函数名必须有括号“()”才能调用
capl中的事件函数，有几个特点：
函数体和触发条件定义明确
无限循环监测触发条件是否触发
和主函数异步执行
所以在python中想实现这些特点，可以这样：
import time
import threading
def OnEvent_1(): # 事件函数1
print("OnEvent_1 up")
def OnEvent_2(): # 事件函数2
print("OnEvent_2 up")
class RegistEvents(): # 全局变量，存入事件函数指针和对应的触发条件
registEvents = {} # 存入key:value，key是事件函数指针，value是触发此事件函数的条件
def TriggerFunc(): # 异步函数，用来监测触发条件是否触发，如果触发就执行对应的函数
currentRegistEvents = {} # 当前的事件和对应条件存入这里
for event in RegistEvents.registEvents.keys():
currentRegistEvents[event] = RegistEvents.registEvents[event]
while True:
time.sleep(0.01)
for event in RegistEvents.registEvents.keys():
if currentRegistEvents[event] != RegistEvents.registEvents[event]:
event()
currentRegistEvents[event] = RegistEvents.registEvents[event]
if __name__ == "__main__":
RegistEvents.registEvents[OnEvent_1] = 0 # 对事件函数OnEvent_1和它的条件进行委托
RegistEvents.registEvents[OnEvent_2] = 0 # 对事件函数OnEvent_2和它的条件进行委托
t = threading.Thread(target = TriggerFunc) # 对监测触发条件的函数创建线程，异步执行
t.start()
time.sleep(1)
RegistEvents.registEvents[OnEvent_1] = 1 # 触发条件本来是0，现在设置为1
RegistEvents.registEvents[OnEvent_2] = 1
time.sleep(1)
RegistEvents.registEvents[OnEvent_1] = 2 # 触发条件本来是1，现在设置为2
RegistEvents.registEvents[OnEvent_2] = 2由于python中并没有像capl中那样对不同类型触发的事件函数进行定义（on key/on message等），所以这里我们可以借鉴c sharp语言中的委托，定义委托，然后注册事件，最后执行
这里用一个字典来注册（存入）事件和对应的触发条件，key是事件函数指针，value是触发条件（其实是事件函数指针关联的一个值）
为什么不是key是触发条件，value是函数指针呢？
因为事件函数的触发条件需要改变，而字典中的key写入后是无法改变的，但是value是可以改变的，所以value作为触发条件会更好
以上就是关于“怎么在python中实现capl语言里的回调函数”这篇文章的内容，相信大家都有了一定的了解，希望小编分享的内容对大家有帮助，若想了解更多相关的知识内容，请关注亿速云行业资讯频道。
免责声明：本站发布的内容（图片、视频和文字）以原创、转载和分享为主，文章观点不代表本网站立场，如果涉及侵权请联系站长邮箱：is@yisu.com进行举报，并提供相关证据，一经查实，将立刻删除涉嫌侵权内容。
