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C++瓦片地图坐标转换如何实现

发布时间:2022-09-05 11:24:13 来源:亿速云 阅读:194 作者:iii 栏目:开发技术

这篇文章主要介绍“C++瓦片地图坐标转换如何实现”,在日常操作中,相信很多人在C++瓦片地图坐标转换如何实现问题上存在疑惑,小编查阅了各式资料,整理出简单好用的操作方法,希望对大家解答”C++瓦片地图坐标转换如何实现”的疑惑有所帮助!接下来,请跟着小编一起来学习吧!

    一、前言

    严格来说,瓦片的角度并不是45度。因为为了美术作图方便,图片的宽高比一般为2:1,如下图所示,它的实际角度为arctan(1/2),不过这个数值对我们不重要。正如鱼香肉丝没有鱼一般,叫它45度瓦片也无妨,由于它是一个菱形,所以这里我们称它为菱形瓦片。

    C++瓦片地图坐标转换如何实现

    宽高比为2:1的菱形瓦片

    或许有人认为任意角度的瓦片都是可以的,其实不然,因为我们要考虑线条锯齿的画法,如果采用非整数比,则线条不是规律的(非像素游戏或许可以试试)。所以最常见的比例为2:1,其次是1:1。

    还有一个问题,我们观察菱形的四分之一部分,它将一个矩形一分为二。我们当然期望它是平分的,然而这根本做不到,因为它不是理论的对角线。对于正方形瓦片来说,边缘是不会重叠的。而菱形瓦片不可避免的边缘存在重叠。

    C++瓦片地图坐标转换如何实现

    边缘必然重叠

    二、定义

    我们定义地图上的一个点为世界(World)坐标,它是连续的,用浮点数表示。然后格子的索引叫地图(Map)坐标,它是离散的,用有符号整数表示。不过这里地图坐标的取值未考虑负数,如要使用负数的地图坐标则需要对代码略微修改。

    比如下图的p点,我们假设格子宽10像素。则其世界坐标为(54,67),而地图坐标为(5,6)。

    C++瓦片地图坐标转换如何实现

    矩形瓦片示例

    三、矩形瓦片

    矩形瓦片的代码很简单,如下:

    //! 矩形瓦片地图
    template<Vector2 TILE_SIZE>
    class Rectangle
    {
    public:
    	/**
    	* @brief 地图坐标 -> 世界坐标
    	*/
    	constexpr Vector2 Map2World(const Point& xy)
    	{
    		return toVector2(xy) * TILE_SIZE;
    	}
    	/**
    	* @brief 世界坐标 -> 地图坐标
    	*/
    	constexpr Point World2Map(const Vector2& pos)
    	{
    		return toPoint(pos / TILE_SIZE);
    	}
    };

    四、菱形瓦片

    1.斜菱形瓦片

    这里的斜指的是,整个地图拼出来是斜着的,也是一个菱形,如下图所示(这是常用的算法):

    C++瓦片地图坐标转换如何实现

    斜菱形瓦片

    我们令x'y'为地图(格子)坐标,xy为世界(像素)坐标,其中wh为瓦片宽高,则有如下关系:

    C++瓦片地图坐标转换如何实现

    上面这个式子通过简单的变换,就可以得出:

    C++瓦片地图坐标转换如何实现

    转换代码如下,这里就体现出了将瓦片大小(TILE_SIZE)作为模板的好处了,其中除2的操作会自动合并为常量表达式,世界坐标到地图坐标的转换其中加了0.5,是为了四舍五入。

    //! 斜45度瓦片地图
    template<Vector2 TILE_SIZE>
    class DiamondSlant
    {
    public:
    	/**
    	* @brief 地图坐标 -> 世界坐标
    	*/
    	constexpr Vector2 Map2World(const Point& xy)
    	{
    		return { (xy[1] + xy[0]) * TILE_SIZE[0] / 2.0,  (xy[1] - xy[0]) * TILE_SIZE[1] / 2.0};
    	}
    	/**
    	* @brief 世界坐标 -> 地图坐标
    	*/
    	constexpr Point World2Map(const Vector2& pos)
    	{
    		Vector2 xy_div = pos / TILE_SIZE;
    		return toPoint(Vector2{ xy_div[0] - xy_div[1] + 0.5, xy_div[0] + xy_div[1] - 0.5 });
    	}
    };

    2.正菱形瓦片

    下面这种整体也是一个矩形,它的特点是x轴移动瓦片宽度,y轴只移动半个瓦片高度,当y为奇数时,x再往右移动半个瓦片宽度。

    C++瓦片地图坐标转换如何实现

    正菱形瓦片

    容易得到,从格子坐标到世界坐标,如下:

    当y为偶数时:

    C++瓦片地图坐标转换如何实现

    当y为奇数时:

    C++瓦片地图坐标转换如何实现

    这里出现和上面不一样的事了,无法简单的逆推公式来表示x'y'。因为通过世界(像素)坐标无法轻松得到它的地图(格子)坐标的y是奇数还是偶数。

    从格子坐标到世界坐标的代码如下:

    /**
    * @brief 地图坐标 -> 世界坐标
    */
    constexpr Vector2 Map2World(const Point& xy)
    {
    	Vector2 pos = { TILE_SIZE[0] * xy[0] , TILE_SIZE[1] / 2 * xy[1] };
    	if (xy[1] % 2 != 0)
    	{//奇数行向右偏移 w / 2
    		pos[0] += TILE_SIZE[0] / 2;
    	}
    	return pos;
    }

    而从世界坐标到格子坐标则比较麻烦了,如下,我们划分网格:

    C++瓦片地图坐标转换如何实现

    划分网格

    明显格子大小为(w,h),记世界坐标pos所在的格子为p,则有:

    C++瓦片地图坐标转换如何实现

    来看单个划分网格内,如下:

    C++瓦片地图坐标转换如何实现

    单个划分格子

    设瓦片格子坐标为xy,则当 pos在菱形内时,有:

    C++瓦片地图坐标转换如何实现

    当 pos在菱形外时,四个角则分别判断:右下角偏移(0,1);左下角偏移(-1,1);左上角偏移(-1,-1);右上角偏移(0,-1)。

    所以最终实现代码如下:

    //! 平菱形瓦片地图
    template<Vector2 TILE_SIZE>
    class DiamondFlat
    {
    public:
    	/**
    	* @brief 地图坐标 -> 世界坐标
    	*/
    	constexpr Vector2 Map2World(const Point& xy)
    	{
    		Vector2 pos = { TILE_SIZE[0] * xy[0] , TILE_SIZE[1] / 2 * xy[1] };
    		if (xy[1] % 2 != 0)
    		{//奇数行向右偏移 w / 2
    			pos[0] += TILE_SIZE[0] / 2;
    		}
    		return pos;
    	}
    	/**
    	* @brief 世界坐标 -> 地图坐标
    	*/
    	constexpr Point World2Map(const Vector2& pos)
    	{
    		constexpr Vector2 TILE_SIZE_HALF = TILE_SIZE / 2.0;
    		//四分之一矩形面积
    		constexpr real s = Each::AccumulateMul(TILE_SIZE_HALF);
    		//先计算矩形下标
    		Point p = toPoint(pos / TILE_SIZE);
    		//在矩形内坐标
    		Vector2 p1 = pos - toVector2(p) * TILE_SIZE - TILE_SIZE_HALF;
    		//点围成矩形面积
    		real sp = abs(p1[0] * TILE_SIZE_HALF[1]) + abs(p1[1] * TILE_SIZE_HALF[0]);
    		p[1] *= 2;
    		if (s < sp)
    		{
    			if (p1[0] > 0 && p1[1] > 0)
    				return p + Point{ 0, 1 };
    			else if (p1[0] < 0 && p1[1] > 0)
    				return p + Point{ -1, 1 };
    			else if (p1[0] < 0 && p1[1] < 0)
    				return p + Point{ -1, -1 };
    			else if (p1[0] > 0 && p1[1] < 0)
    				return  p + Point{ 0, -1 };
    			else
    				return p;
    		}
    		else
    		{
    			return p;
    		}
    	}
    };

    五、点在菱形内判断

    如下图所示,以菱形中心为原点建立坐标系:

    C++瓦片地图坐标转换如何实现

    p在对角线上时

    当p点在菱形上时,红绿区域面积相等(对角线平分面积),所以:

    C++瓦片地图坐标转换如何实现

    (红色区域加了两次,将其中变成一个绿色区域)

    则当p点在菱形外时,

    C++瓦片地图坐标转换如何实现

    ;在菱形内时

    C++瓦片地图坐标转换如何实现

    到此,关于“C++瓦片地图坐标转换如何实现”的学习就结束了,希望能够解决大家的疑惑。理论与实践的搭配能更好的帮助大家学习,快去试试吧!若想继续学习更多相关知识,请继续关注亿速云网站,小编会继续努力为大家带来更多实用的文章!

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