基于matlab怎么模拟打桩机运动学

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1 内容介绍

分析和比较了液压打桩机的液压控制系统原理,建立了液压系统的数学模型.

2 部分代码

clear;   %清除工作区 

clc;     %清除命令区 

figure('name','打桩机');   %设置标题

axis ([0 ,10,0,10]);   %建立坐标系

hold on;

axis off;   %除掉坐标

text(3,9.8,'打桩机','fontsize',20,'color','r');

%画打桩机支架

c1=line([1;5.5],[ 0.15;0.15],'color','k','linewidth',8);

c2=line([1.7;5.2],[ 1.5;0.15],'color','k','linewidth',4);

c3=line([1.8;5.2],[ 0.1;8],'color','k','linewidth',4);

c4=line([1.7;5.2],[ 1.5;8],'color','k','linewidth',2);

c5=line([1.2;1.8],[ 0.5;0.5],'color','k','linewidth',13);

fill([4.9,5.3,5.3,4.9],[8.0,8.0,0.3,0.3],[1,0.1,0.5]);

fill([4.4,4.6,5.6,5.8,5.6,4.6],[8.4,8.3,8.3,8.4,8.0,8.0],[1,0.1,0.5])

set(b1,'xdata',[5.5;5.5],'ydata',[0;5-s]);

set(b2,'xdata',[5.5;5.5],'ydata',[6.6-s,8]);

set(b3,'xdata',[5.3;5.55],'ydata',[6.6-s,6.6-s]);

set(b4,'xdata',[5.5;5.5],'ydata',[6.6-s,5-s]);

set(b5,'xdata',[5.5;5.5],'ydata',[5.7-s,5.3-s]);

set(b6,'xdata',[5.5;5.5],'ydata',[5.3-s,5-s]);

pause(pausetime3);  

end

3 运行结果

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