GO语言怎么实现支持O(log(n))随机删除元素的堆

今天小编给大家分享一下GO语言怎么实现支持O(log(n))随机删除元素的堆的相关知识点，内容详细，逻辑清晰，相信大部分人都还太了解这方面的知识，所以分享这篇文章给大家参考一下，希望大家阅读完这篇文章后有所收获，下面我们一起来了解一下吧。

背景

堆是一种非常常用的数据结构，它能够支持在O(1)的时间复杂度获取到最大值（或最小值），因此我们经常在需要求最值的场景使用它。

然而普通堆它有一个缺点，它没办法快速的定位一个元素，因此它也没办法快速删除一个堆中元素，需要遍历整个堆去查询目标元素，时间复杂度是O(n)，因为堆的结构在逻辑上是这样的：

在实际实现中一般是使用一个数组来模拟：

也就是除了最大值（大顶堆）或最小值（小顶堆），其他元素其实是没有排序的，因此没办法通过二分查找的方式快速定位。

但是我们经常有一种场景，需要堆的快速求最值的性质，又需要能够支持快速的随机访问元素，特别是删除元素。

比如延迟任务的场景，我们可以使用堆对任务的到期时间戳进行排序，从而实现到期任务自动执行，但是它没办法支持随机删除一个延迟任务的需求。

下面将介绍一种支持O(log(n))随机删除元素的堆。

原理

数据结构

一种能够快速随机访问元素的数据结构是map，map如果是哈希表实现则能够在O(1)的复杂度下随机访问任何元素，而heap在知道要删除的元素的下标的情况下，也可以在O(log(n))的复杂度删除一个元素。因此我们可以结合这两个数据结构，使用map来记录heap中每个元素的下标，使用heap来获取最值。

比如对于上面的堆，我们首先给每个元素添加一个Key，这样我们才能够使用map：

然后我们使用map记录每个key对应的下标：

随机访问

这时候比如我们最简单的随机访问一个元素C，那么就是从map[C]得到元素在heap里面的index=2，因此可以拿到元素的值。

index = m[C] // 获取元素C在heap的下标
return h[index] // 获取index在heap的值

删除

而如果我们要删除元素C，我们也是从map[C]得到元素在heap里面的index=2，然后把index为2的元素和堆最后一个元素交换，然后从index=2向上和向下调整堆，也就是：

index = m[C] // 获取元素C在heap的下标
swap(index, n - 1) // 和最后一个元素交换
pop() // 移除最后一个元素，也就是元素C
down(index) // 从index向下调整堆
up(index) // 从index向上调整堆

map里面的元素index维护

上面使用的swap(i, j)和pop()操作都会影响到map里面元素的index，其实还有push(k, v)操作也会影响元素的index。

对于swap(i, j)来说需要交换两个元素的index：

h[i], h[j] = h[j], h[i] // 交换堆中两个元素
m[h[i].Key] = i // 交换map元素索引
m[h[j].Key] = j // 交换map元素索引

pop()需要删除元素的索引：

elem = h.removeLast() // 移除最后一个元素
m.remove(elem.Key) // 移除元素索引

push(k, v)需要添加元素索引：

m[key] = n // 添加元素索引
h.addLast(Entry(K, V)) // 添加元素到堆

这样其他操作就不需要维护map里面的索引问题了，保持和正常的堆的实现逻辑基本一致。

Golang实现

由于这个数据结构使用到了map和heap，因此起了一个比较短的名字叫meap，也就是m[ap]+[h]eap。

数据结构

其中主要就是一个heap和一个map，由于我们也需要从heap到map的操作，因此heap里面每个元素Entry都记录了Key，这样就可以从heap快速访问到map里面的元素，实现map里面index的修改。

LessFunc主要用于比较两个元素大小。

type Meap[K comparable, V any] struct {
	h        []Entry[K, V]
	m        map[K]int
	lessFunc LessFunc[K, V]
}

type Entry[K comparable, V any] struct {
	Key   K
	Value V
}

type LessFunc[K comparable, V any] func(e1 Entry[K, V], e2 Entry[K, V]) bool

移除堆顶元素

这里和正常的堆的逻辑是一样的，也就是把堆顶元素和最后一个元素交换，然后调整堆，移除堆中最后一个元素。

func (h *Meap[K, V]) Pop() Entry[K, V] {
	n := h.Len() - 1
	h.swap(0, n) // 堆顶和最后一个元素交换
	h.down(0, n) // 调整堆
	return h.pop() // 移除堆中最后一个元素
}

添加元素

这里的参数和普通的堆有一点区别，也就是我们有Key和Value，因为map必须使用一个Key，因此多了一个Key参数。

由于有map的存在，我们可以先判断元素是否已经存在，如果存在则设置Value然后调整堆即可。

如果不存在则添加元素到堆的最后，然后调整堆。

func (h *Meap[K, V]) Push(key K, value V) {
	// 如果堆中已经包含这个元素
	// 更新值并调整堆
	if h.Contains(key) {
		index := h.m[key] // 元素在堆中下标
		h.h[index].Value = value // 更新堆中元素值
		h.fix(index) // 向上向下调整堆
		return
	}

	// 否则添加元素
	h.push(key, value) // 添加元素到堆的最后面
	h.up(h.Len() - 1) // 向上调整堆
}

移除元素

我们首先通过key定位元素在堆中下标，然后把这个下标和堆最后一个元素交换，调整堆，最后把堆最后一个元素移除。

func (h *Meap[K, V]) Remove(key K) {
	i, ok := h.m[key] // 获取元素在堆中下标
	if !ok { // 如果元素不存在则直接返回
		return
	}

	n := h.Len() - 1 // 最后一个元素索引
	if n != i { // 如果被移除的元素就是堆中最后一个元素，则没必要调整了，直接移除即可
		h.swap(i, n) // 和最后一个元素交换
		if !h.down(i, n) { // 向下调整
			h.up(i) // 向上调整
		}
	}
	h.pop() // 移除堆中最后一个元素
}

push()、pop()和swap()

涉及到调整map中index的操作都集中到这三个操作之中：

// swap两个元素的时候
// 两个元素在map里的下标也要交换
func (h *Meap[K, V]) swap(i, j int) {
	h.h[i], h.h[j] = h.h[j], h.h[i] // 交换两个元素
	h.m[h.h[i].Key] = i // 更新索引
	h.m[h.h[j].Key] = j // 更新索引
}

// 添加一个元素到堆的末尾
func (h *Meap[K, V]) push(key K, value V) {
	h.m[key] = h.Len() // 添加索引
	h.h = append(h.h, Entry[K, V]{ // 添加元素到堆尾
		Key:   key,
		Value: value,
	})
}

// 从堆的末尾移除元素
func (h *Meap[K, V]) pop() Entry[K, V] {
	elem := h.h[h.Len()-1] // 堆尾元素
	h.h = h.h[:h.Len()-1] // 移除堆尾元素
	delete(h.m, elem.Key) // 删除堆尾元素索引
	return elem
}

另外一种实现方式

其实引入一个map对性能的影响还是比较大的，有些场景我们可能不想提前引入map，是否需要map可以交给用户去决定，这时候可以使用另外一种实现方式。

这种实现方式的原理是在堆的元素Entry里面设置元素所属下标，然后把这个元素返回给用户，下标的修改和 上面的swap()、pop()、push()类似。其实原理和上面是一样的，只是把更多的控制权交给用户。

数据结构

这里Entry里面带上了index和h，index就是元素在堆里的下标，value是元素的值。这里取名叫做reap=r[emovable]+[h]eap。

type Entry[T any] struct {
	value T
	index int
}

func (e *Entry[T]) Value() T {
	return e.value
}

type LessFunc[T any] func(e1, e2 T) bool

// reap=r[emovable]+[h]eap
// 可以通过Entry实现log(n)删除任意元素的堆
type Reap[T any] struct {
	h        []*Entry[T]
	lessFunc LessFunc[T]
}

swap()、pop()、push()

可以看到和上面的meap是类似的，只是这里改成元素在堆的下标放到元素的index字段里面。

// swap两个元素的时候
func (h *Reap[T]) swap(i, j int) {
	h.h[i], h.h[j] = h.h[j], h.h[i]
	h.h[i].index = i
	h.h[j].index = j
}

// 添加一个元素到堆的末尾
func (h *Reap[T]) push(value T) *Entry[T] {
	entry := &Entry[T]{
		value: value,
		index: h.Len(),
	}
	h.h = append(h.h, entry)
	return entry
}

// 从堆的末尾移除元素
func (h *Reap[T]) pop() T {
	elem := h.h[h.Len()-1]
	h.h = h.h[:h.Len()-1]
        // 标记元素已经被删除
	elem.index = -1
	return elem.value
}

添加元素

添加元素到堆和普通堆一样，只是我们把Entry返回回去，这样用户才能通过Entry进行删除。

// 添加元素到堆
func (h *Reap[T]) Push(value T) *Entry[T] {
	entry := h.push(value)
	h.up(h.Len() - 1)
	return entry
}

删除元素

这里首先判断元素是否已经被删除，这里-1是在pop()操作里面设置的。然后删除元素就是正常堆删除元素的流程。

// 移除堆里对应的元素
func (h *Reap[T]) Remove(e *Entry[T]) {
	// 不能已经被删除
	if e.index == -1 {
		return
	}
	// 删除元素
	i := e.index
	n := h.Len() - 1
	if n != i {
		h.swap(i, n)
		if !h.down(i, n) {
			h.up(i)
		}
	}
	h.pop()
}

重新设置值

我们还可以实现重新设置元素的值的功能，设置完新值之后，元素的优先级可能会改变，因此需要调整一下堆。

// 设置元素的值，会重新调整堆
func (h *Reap[T]) SetValue(e *Entry[T], value T) bool {
	// 不能已经被删除
	if e.index == -1 {
		return false
	}
        // 重新设置值并调整
	e.value = value
	h.fix(e.index)
	return true
}

时间复杂度

上面两种Golang实现中关键操作的时间复杂度：

可以看到是和普通堆是一样的。

性能测试

对Heap，Reap和Meap进行简单的性能测试，也就是先全部Push()再全部Pop()。

可以看到Heap的性能是最好的，Reap比Heap差一些，主要是Reap涉及到index的维护，需要额外的数据结构和操作，而且Push()需要返回一个Entry指针给用户，因此还涉及到一次内存分配。

Meap因为引入了map，因此功能是最强大的，但是性能也是比较普通，大约只有Heap的1/6，空间消耗大约是Heap的4倍。

BenchmarkHeapPushAndPop-8        6042358               165.6 ns/op            41 B/op          0 allocs/op
BenchmarkReapPushAndPop-8        4114232               329.6 ns/op            64 B/op          1 allocs/op
BenchmarkMeapPushAndPop-8        1000000              1563 ns/op             175 B/op          0 allocs/op

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