在FreeBSD上监控系统资源和性能可以使用以下工具：
top命令：top命令可以显示系统中运行的进程的实时信息，包括CPU、内存和交换空间的使用情况。
vmstat命令：vmstat命令可以显示系统的虚拟内存统计信息，包括CPU、内存、磁盘和I/O的使用情况。
iostat命令：iostat命令可以显示磁盘和I/O的使用情况，包括每个磁盘的读写速度、传输速率和I/O等待时间。
netstat命令：netstat命令可以显示网络接口的信息，包括网络流量、连接状态和端口的使用情况。
systat命令：systat命令可以显示系统的各种性能统计信息，包括CPU、内存、磁盘、网络和系统负载等。
gstat命令：gstat命令可以显示系统中磁盘的性能统计信息，包括读写速度、传输速率和磁盘等待时间等。
以上这些命令都可以在终端中直接运行，并提供实时的系统资源和性能信息，可以帮助用户监控系统的运行情况。
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