经过前几篇文章的介绍，您的系统已经构建成功了，接下来就要开发自己的应用程序了。开发应用程序一个就是根据TI的结构来建立工程。一个很重要的就是DSP和ARM的双核通信。下面我一一介绍。
我们看一下DVSDK下面有哪些内容，查看一下：
root@ubuntu:/home/dm6467t/dvsdk_3_10_00_19#ls
bin dvtb_4_20_10
bios_5_41_00_06 edma3_lld_01_11_00_03
biosutils_1_02_02 examples
C6000CGT7.4.2 examples-r37
cg_xml framework_components_2_25_02_06
codec_engine_2_25_05_16 kernel_binaries
cs2dm6467_1_00_00_10 linux_dvsdk_3_10_manifest.pdf
dm355_codecs_03_10_00_02 linuxlibs-2009.11-armv5te
dm365_codecs_03_10_00_07 linuxutils_2_25_04_10
dm365mm_01_00_03 Makefile
dmai_2_10_00_12 mapdmaq
docs mapdmaq-hd
dsplink_linux_1_64 Rules.make
DVSDK_3_10_00_19_release_notes.html uninstall
DVSDK_3_10_00_19_release_notes.pdf xdais_6_25_02_11
dvsdk_demos_3_10_00_16 xdctools_3_16_01_27
root@ubuntu:/home/dm6467t/dvsdk_3_10_00_19#
先做一个简单的介绍
Bin：没有什么内容，不用关注
bios_5_41_00_06：BIOS的内容，不用关注
biosutils_1_02_02：BIOS的内容，不用关注。BIOS是TI的实时操作系统，想关注的朋友建议看CCS。
C6000CGT7.4.2：DSP编译器，在linux下编译，在DSP上运行，也不用关注。
cg_xml：一些工具，你用不上的。
codec_engine_2_25_05_16：双核通信的机制，你如果做DSP与ARM通信，你需要详细研读和理解。
cs2dm6467_1_00_00_10：双核通信的机制，写出了一些实用算法的集成例子，建议你详细研读。
dm355_codecs_03_10_00_02：看名字就知道，不用管了（DM355的，我们用的是DM6467T）。
dm365_codecs_03_10_00_07：看名字就知道，不用管了。
dm365mm_01_00_03：看名字就知道，不用管了。
dmai_2_10_00_12：你做应用开发，这个需要你做详细的研读。这个模块写了很多有用的例子，包括获取图像，音视频压缩，及其它的一些实用的例子及模块。
Docs：没有什么内容
dsplink_linux_1_64：这个是DSPLINK的内空，会编译就行了，不用关注。
DVSDK_3_10_00_19_release_notes.html：文档，可以看一下
DVSDK_3_10_00_19_release_notes.pdf：文档，可以看一下
dvsdk_demos_3_10_00_16：TI提供的编码，解码，视频输入输出的例子，很值得一看，建议详读、理解。
dvtb_4_20_10：不用关注
edma3_lld_01_11_00_03：DMA的东西，可以看看。
examples：CGI例子，没有什么用。
examples-r37：一些例子，可以不用关注
framework_components_2_25_02_06：主要是DSP和DMA相关的东西，做算法优化的看可以看看。
kernel_binaries：编译的两个KO文件在这里，cmemk.ko，dsplinkk.ko，需要用到。
linux_dvsdk_3_10_manifest.pdf：可以看一下
linuxlibs-2009.11-armv5te：不用关注
linuxutils_2_25_04_10：不用关注
Makefile：前面《DM6467T开发领航——环境文件配置》中有详细介绍
mapdmaq：不用关注
mapdmaq-hd：不用关注
Rules.make：前面《DM6467T开发领航——环境文件配置》中有详细介绍
uninstall：不用关注
xdais_6_25_02_11：不用关注
xdctools_3_16_01_27：不用关注
经过上面的介绍，你做DVSDK有一个大致的了解了。
重点看encode这个代码，包括音视频采集和编码。TI提供的这个DEMOS有个BUG，安装好环境编译不过去。你需要做以下修改：
在\home\dm6467t\dvsdk_3_10_00_19\dvsdk_demos_3_10_00_16\dm6467\Makefile文件中：
第一行增加：
exportCROSS_COMPILE=bin/arm-none-linux-gnueabi-
否则会找不到编译器报错，没有办法，TI提供的软件就是有这样那样的问题的，不知道他们发行的时候测试过没有。
TI提供的例子是在720P的模式的情况下运行的，我们的开发板支持的是D1输入，我们encode做了修改。
进入到root@ubuntu:/home/dm6467t/dvsdk_3_10_00_19/dmai_2_10_00_12/packages/ti/sdo/dmai#
这个目录。
Apps中是应用程序的例子，当要使用TI的资源不知道怎么用时，可以查看里面的例子，非常有用。
在DEMOS中调用的函数很多在linux下，你也要仔细查看，如果你能理解，最好你的应用程序抛开dami中函数，让你的应用程序直接访问内核，少了这个dmai，你会发现你和应用程序稳定的多。以前就发现TI提供的这个dmai中的管道就不够稳定，用几天就莫名的出问题。我自己做产品时基本不怎么使用dmai的这一套东西。当然先期使用的话，可以明显加快你的研发速度。
这个里面主要包括三个方面的内容，codec、server、app
每一个算法可以做成一个CODEC，
把所有的算法集成在一个server中
APP是介绍算法的调用。
在DVSDK目录下执行：
root@ubuntu:/home/dm6467t/dvsdk_3_10_00_19#make codecs
就可以完成对这个目录的编译。
你可以把\home\dm6467t\dvsdk_3_10_00_19\cs2dm6467_1_00_00_10\packages\ti\sdo\codecs
中的算法Copy到\home\dm6467t\dvsdk_3_10_00_19\codec_engine_2_25_05_16\examples\ti\sdo\ce\examples\codecs中，当然你需要增加相应的makefile文件，否则会编译不过去的。增加了的算法可以在server中集成。
这个里面主要包括三个方面的内容，codec、server、app
每一个算法可以做成一个CODEC，
把所有的算法集成在一个server中
这个模块中基本上包括了所有应用需要的TI提供的算法，你自己的算法可以在codec中类似的写一个模块，在server中集成。很方便。
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