在Lisp语言中，有一些专门用于3D游戏引擎和游戏开发工具的库和框架，包括：
cl-opengl：这是一个用于在Lisp中访问OpenGL功能的库，可以用于创建3D游戏引擎和图形应用程序。
CEPL：这是一个基于OpenGL的Lisp库，提供了一个简单的接口来使用OpenGL功能，可以用于开发3D游戏引擎和图形应用程序。
lispbuilder-sdl：这是一个基于Simple DirectMedia Layer（SDL）的Lisp库，可以用于创建2D和3D游戏引擎以及其他多媒体应用程序。
cl-ode：这是一个用于在Lisp中访问Open Dynamics Engine（ODE）的库，可以用于创建物理仿真和碰撞检测相关的功能。
这些库和框架可以帮助开发者在Lisp语言中快速开发3D游戏引擎和游戏开发工具。
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