在CentOS系统中，可以通过以下步骤来配置和使用Rsyslog中继日志：
sudo yum install rsyslog
/etc/rsyslog.conf，添加以下内容来定义中继规则：$ModLoad imudp
$UDPServerRun 514
$ModLoad imtcp
$InputTCPServerRun 514
*.* @@<中继服务器的IP>:514
其中<中继服务器的IP>是指中继服务器的IP地址，将日志中继到该服务器。
sudo systemctl restart rsyslog
tcpdump命令来查看是否中继了日志数据：sudo tcpdump -i eth0 -n port 514
通过以上步骤配置了Rsyslog中继日志后，日志数据将会通过网络传输到指定的中继服务器上，实现集中管理和存储日志数据。
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