Foundation框架中的并发编程技术有以下几种：
Grand Central Dispatch (GCD)：GCD是一种基于队列的并发编程模型，它提供了一种简单而有效的方法来管理并发任务。通过GCD，可以轻松地创建串行队列、并发队列和主队列，以便在不同线程上执行任务。
Operation和OperationQueue：Operation和OperationQueue是建立在GCD之上的更高级别的抽象。Operation表示一个要执行的任务，而OperationQueue用于管理和调度这些任务。通过Operation和OperationQueue，可以更好地控制任务的执行顺序和依赖关系。
Dispatch Semaphore：Dispatch Semaphore是一种信号量机制，可以用来控制并发任务的执行顺序和数量。通过信号量，可以限制同时执行的任务数量，或者在特定条件下等待其他任务完成后再执行。
NSLock和NSRecursiveLock：NSLock和NSRecursiveLock是Foundation框架提供的锁对象，用于保护共享资源的访问。NSLock是普通的锁对象，只能被一个线程持有，而NSRecursiveLock允许同一个线程多次持有锁对象，避免死锁情况。
Dispatch Group：Dispatch Group是一种用于管理一组并发任务的机制，可以等待所有任务完成后再执行其他操作。通过Dispatch Group，可以更方便地处理多个任务的并发执行和完成通知。
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