在Spring Boot中配置和使用自定义的Servlet和Filter需要以下步骤：
创建自定义的Servlet和Filter类。例如，创建一个自定义的Servlet类CustomServlet和一个自定义的Filter类CustomFilter。
在Servlet类中，继承HttpServlet类，并重写doGet()、doPost()等方法来处理请求逻辑。在Filter类中，实现Filter接口，并重写doFilter()方法来处理过滤逻辑。
创建一个配置类，用来注册Servlet和Filter。在配置类中，使用注解@Configuration和@ServletComponentScan来扫描Servlet和Filter，并将它们注册到Servlet容器中。
在配置类中，使用@Bean注解将自定义的Servlet和Filter注册为Spring Bean，以便在应用程序中使用。
在Spring Boot应用程序的启动类中，添加@ServletComponentScan注解，以便扫描自定义的Servlet和Filter。
使用@ServletComponentScan注解扫描的Servlet和Filter将自动注册到Servlet容器中，可以在应用程序中直接使用。
通过以上步骤，就可以在Spring Boot中配置和使用自定义的Servlet和Filter了。在应用程序中，可以通过URL路径访问自定义的Servlet，也可以在Filter中实现自定义的请求过滤逻辑。
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