Box2D支持以下类型的碰撞检测：
多边形碰撞检测：Box2D支持多种多边形的形状，包括凸多边形和凹多边形，可以进行多边形之间的碰撞检测。
圆形碰撞检测：Box2D支持圆形的形状，可以进行圆形与圆形、圆形与多边形之间的碰撞检测。
边缘碰撞检测：Box2D支持定义边缘形状的刚体，可以进行边缘与多边形的碰撞检测。
链式碰撞检测：Box2D支持定义链式形状的刚体，可以进行链式与多边形的碰撞检测。
自定义碰撞检测：开发者可以通过自定义碰撞检测函数来实现特定形状之间的碰撞检测，从而满足特定的需求。
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