在PhysX中实现多层次环境交互的关键因素包括以下几点：
碰撞检测和响应：PhysX提供了强大的碰撞检测和响应系统，可以检测不同层次之间的碰撞，包括物体与环境的碰撞、物体与物体之间的碰撞等。
物理材质属性：PhysX可以为不同的物体设置不同的物理材质属性，包括摩擦力、弹性等，这可以帮助实现更加真实的环境交互效果。
关节和约束：PhysX提供了各种类型的关节和约束，可以模拟物体之间的连接关系，帮助实现多层次环境交互。
优化算法：PhysX使用了高效的优化算法，可以在实时环境下处理大量的物体和碰撞检测，保证多层次环境交互的性能和效率。
综上所述，通过合理设置碰撞检测、物理材质属性、关节和约束以及优化算法等关键因素，可以在PhysX中实现多层次环境交互。
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