在PhysX中实现复杂的物理互动时，可以尝试以下方法来提高性能而不牺牲性能：
使用合适的碰撞形状：在PhysX中，使用简单的几何形状，如盒子、球体或胶囊体，而不是复杂的几何形状，可以提高性能。
使用合适的约束和关节：PhysX提供了多种类型的约束和关节，可以帮助实现复杂的物理互动，但每种类型都有不同的性能开销。选择最适合您需求的约束和关节类型，以提高性能。
使用碰撞过滤器：通过设置碰撞过滤器，可以减少物体之间的碰撞检测次数，从而提高性能。
使用批处理操作：PhysX支持批处理操作，可以同时处理多个物体的物理互动，从而提高性能。
优化碰撞检测：通过优化碰撞检测算法，可以减少碰撞检测的时间，从而提高性能。
总的来说，在实现复杂的物理互动时，需要根据具体情况选择合适的方法来提高性能，同时还需要不断优化代码以达到更好的性能表现。
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