PhysX是一种物理引擎，它可以处理动态和静态物体之间的交互。当动态物体与静态物体相互作用时，PhysX会根据它们之间的碰撞来计算力和动量的传递。这种交互通常通过碰撞检测和碰撞响应来实现。碰撞检测用于检测两个物体是否相互碰撞，而碰撞响应则用于计算碰撞后物体之间的反应。
在PhysX中，当动态物体与静态物体碰撞时，物理引擎会计算出碰撞点、法线和碰撞力。基于这些数据，PhysX可以模拟出物体之间的相互作用，包括物体之间的弹力、摩擦力和惯性力等。这使得PhysX能够模拟出真实世界中物体之间的交互，使得游戏或动画中的物体表现更加真实和逼真。PhysX还支持可编程力学模块，可以根据用户的需求自定义物体之间的交互行为。
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