在Haskell中，常用的机器人编程接口和框架包括：
ROS（机器人操作系统）：ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了丰富的工具和库，可以帮助开发者快速构建机器人应用程序。Haskell可以通过ROS提供的接口和通信机制与机器人进行交互和控制。
HAL（Haskell机器人控制库）：HAL是一个由Haskell编写的机器人控制库，提供了丰富的功能和接口，可以方便地控制各种类型的机器人。
HaskRobot：HaskRobot是一个基于Haskell的机器人编程框架，提供了一套简单而强大的API，可以帮助开发者快速构建机器人应用程序。
Haskellerobotics：Haskellerobotics是一个Haskell机器人编程社区，提供了丰富的资源和工具，可以帮助开发者学习和使用Haskell进行机器人编程。
这些接口和框架可以帮助开发者使用Haskell语言进行机器人编程，并与各种类型的机器人进行交互和控制。
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