使用<insert>标签来编写插入语句。
在<insert>标签中，使用id属性来指定语句的唯一标识符。
在<insert>标签中，使用parameterType属性来指定插入语句的参数类型。
在<insert>标签中，使用useGeneratedKeys属性来指定是否使用数据库的自动生成主键。
在<insert>标签中，使用keyProperty属性来指定用于保存生成的主键值的属性。
在<insert>标签中，使用keyColumn属性来指定用于保存生成的主键值的数据库列名。
在<insert>标签中，使用sql标签来编写插入语句的具体内容。
在<sql>标签中，使用insert into语句来指定要插入数据的表名和插入的列名。
在<sql>标签中，使用values语句来指定要插入的数据值。
在<sql>标签中，使用#{}来表示需要插入的参数值，参数值的名称需要与parameterType属性中指定的参数类型中的属性名一致。
完整的插入语句示例如下：
<insert id="insertUser" parameterType="User" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id" keyColumn="id">
<selectKey keyProperty="id" order="AFTER" resultType="int">
SELECT last_insert_id()
</selectKey>
INSERT INTO user (username, password) VALUES (#{username}, #{password})
</insert>
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