PipeWire: PipeWire是一个现代的音频和视频服务框架，旨在取代PulseAudio和JACK。它提供了更好的音频和视频流管理、设备管理和处理功能，可以实现更高质量的音视频处理和传输。
GStreamer: GStreamer是一个功能强大的多媒体处理框架，可以用于音频和视频的捕获、处理、编解码、传输等各种任务。它支持多种格式和协议，可以灵活地构建各种实时音视频处理应用。
FFmpeg: FFmpeg是一个开源的音视频处理工具，可以实现音视频的编解码、转码、流处理等功能。它支持多种格式和协议，可以用于实时音视频流的处理和转换。
OpenCV: OpenCV是一个开源的计算机视觉库，也可以用于实时音视频处理。它提供了各种图像处理和分析功能，可以用于音视频的实时分析和处理。
这些工具和框架可以结合使用，构建出各种复杂的实时音视频处理应用，满足不同需求的场景。同时，它们也可以在Linux系统上实现高性能、低延迟的音视频处理。
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